打赏

相关文章

无人机群全局一致性后端优化

视觉全局一致性 目的:不同无人机看到同一个路标点时,可以构建重投影误差来优化位姿 重点学习参考vins前端图像跟踪 双目模式vins VIO 入口为rosNodeTest.cpp,首先利用sync_process()中先读取配置文件,再调用estimator.inputIma…

CSP认证——202012-1 期末预测之安全指数

题目背景 期末要到了,小菜同学找到了自己的好朋友顿顿,希望可以预测一下自己这学期是否会挂科。 题目描述 首先,顿顿选取了如“课堂表现”、“自习时长”、“作业得分”、“社团活动参与度”等 项指标作为预测的依据。 然后,顿…

计算机网络复试总结(五)

可能会问: 基础知识问题: 请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。 TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下: 层次结构: TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次,从底层到高层分别是网络接口层(也…

设计模式,简单工厂模式

23种设计模式是基于面向对象的一些编程逻辑思想,无意间看了看《大话设计模式》,我觉得还挺好玩,虽然设计模式我这个阶段确实可以不着急学,但我觉得这些内容挺吸引我的,反正时间也还多,就学着玩玩。而且设计…

python实现生成多种文件格式:excel、csv、pdf

python实现生成多种文件格式:excel、csv、pdf import data_util, time_util import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.backends.backend_pdf import PdfPagesif __name__ __main__:data data_util.get_superset_data()df if (len(data) > …

流畅的 Python 第二版(GPT 重译)(一)

前言 计划是这样的:当有人使用你不理解的特性时,直接开枪打死他们。这比学习新东西要容易得多,不久之后,活下来的程序员只会用一个容易理解的、微小的 Python 0.9.6 子集来编写代码 。 Tim Peters,传奇的核心开发者&am…

DS-红黑树(RBTree)

一.红黑树 1.1 红黑树的起源 当对对AVL树做一些结构修改的操作时候,性能较为低下,比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时,有可能一直要让旋转持续到根的位置。 因此1972年Rudolf…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部