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自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊（一）
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目录
1.摘要
2.系统架构
3.MPDM
4.时空语义走廊
4.1 种子生成
4.2 具有语义边界的cube inflation
4.3 立方体松弛 本文解析了丁文超老师…
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2024/11/2 18:19:47
Linux V4L2 应用编程
V4L2：Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集…
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2024/11/2 18:20:08
vs2019新建Qt工程中双击 .ui 文件无法打开
vs2019 中创建的 Qt 工程，在使用的过程中，经常会有：双击 .ui 文件，闪退的情况，也即 .ui 文件无法打开！
针对该问题的详细解决步骤如下：
1、右击该 .ui 文件，选择“打开方式” 2、…
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2024/11/2 18:22:15
九州金榜｜孩子有厌学心理怎么办？
在孩子的教育中，家长经常会遇到一个棘手问题，孩子产生厌学心理。这种厌学情绪产生，不仅影响孩子学习成绩，更会对其在成长的过程中，心理健康和价值观形成产生影响。那么孩子产生厌学情绪家长应该怎么办呢？下…
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2024/10/22 1:24:57
AcWing 796. 子矩阵的和
这个题的重点是仿照一维的数组，所以a[N][N]也是从1索引开始的。画个图举个例子就非常清晰了 之所以不好理解是因为没画格子，一个格子代表一个点，就很好理解了。
java代码：
import java.io.*;
public class Main{static int N 1…
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2024/10/21 20:59:50
【生产力】VSCode 插件 Draw.io Integration
Henning Dieterichs制作的Draw.io Integration插件是一个为Visual Studio Code（VSCode）用户设计的扩展，它将流行的在线图表编辑器Draw.io的功能直接集成到VSCode编辑器中。这个插件使得用户能够在编写代码的同时创建、编辑和维护图表和流程图…
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2024/10/22 4:21:25
python内置函数 S
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Python 解释器内置了很多函数和类型，任何时候都能使用。
S
名称描述set创建一个集合。setattr设置对象的属性值。slice创建切片对象。sorted对可迭代对象（如列表、元组等）进行排序，并返回一个新的已排序列表。…
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2024/10/22 13:14:06
How to install mongodb on redhat 7.7
下载rpm:
mongodb-enterprise-server-6.0.3-1.el7.x86_64.rpmmongodb-org-server-6.0.4-1.el7.x86_64.rpmmongodb-mms-6.0.9.100.20230201T2148Z.x86_64.rpm
rpm -ivh mongodb-org-server-6.0.4-1.el7.x86_64.rpm
rpm -ivh mongodb-mms-6.0.9.100.20230201T2148Z.x86_64.rpm
…
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2024/10/26 9:25:58
