目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

【深基5.例3】冰雹猜想 - 洛谷https://www.luogu.com.cn/problem/P5727这种方法比较繁琐，预先定义固定的数组长度，很局限： public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.next…

静态成员在 C 类中是一个重要的概念，它包括静态成员变量和静态成员函数。 一、静态成员变量 1.理论 定义：由关键字static修饰类体中成员，称为类静态成员（static class member）。特点：静态成员变量是类的所…

机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品双臂机器人以及复合升…

网络安全学习路线： 想学习网络安全专业的知识，想当黑客，但是不知道该从哪里开始学。 我给你一个路线！ 清晰图片和大纲：https://docs.qq.com/doc/DU1lpVFpSbWVrd2p3

文章目录 前言1. 下载安装Odoo：2. 实现公网访问Odoo本地系统：3. 固定域名访问Odoo本地系统 前言 Odoo是全球流行的开源企业管理套件，是一个一站式全功能ERP及电商平台。 开源性质：Odoo是一个开源的ERP软件，这意味着企…

背景 一直在研究文生图，之前一直是用原始模型和diffuser跑SD模型，近来看到不少比较博主在用 SDWebui，于是想着在Linux服务器上部署体验一下，谁知道并没有想象的那么顺利，还是踩了不少坑。记录一下过程，也许…

学习的第一步就是先找到函数的入口：根据R.id.fullscreen这个全屏按钮的点击事件，我们很快就能定位到名叫gotoScreenFullscreen的函数。 code line 737public void gotoScreenFullscreen() {ViewGroup vg (ViewGroup) getParent();vg.removeView(this);c…