由于最近在整理单目测距的内容，顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析，如果有错误，还请不吝赐教。 参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版） 相机模型总结（针孔、鱼眼、全景） 三维…

Starling-LM-7B模型与其他7B模型相比，具有以下优势和劣势： 优势： 融合了监督学习和强化学习的优势：Starling-LM-7B的训练过程结合了监督学习和强化学习的优点，专注于提高模型的帮助性和减少潜在的危害[1][6]。这种混…

Hive 数据类型 struct类型 struct：结构体，对应了Java中的对象，实际上是将数据以json形式来进行存储和处理 案例 原始数据 a tom,19,male amy,18,female b bob,18,male john,18,male c lucy,19,female lily,19,female d henry,18,male davi…

一、介绍 1. Stream流的作用 结合了Lambda表达式&#xff0c;简化集合、数组的操作。 2. Stream流的使用步骤 ①先得到一条Stream流&#xff0c;并把数据放上去&#xff1b; 获取方式方法名说明单列集合default Stream<E> stream()Collection中的默认方法双列集合无无…

&#x1f349; CSDN 叶庭云&#xff1a;https://yetingyun.blog.csdn.net/ 一、scikit-learn scikit-learn 的背景和创建者 scikit-learn 是一个为 Python 编程语言设计的自由软件机器学习库。该项目最初由 David Cournapeau 在 Google Summer of Code 项目中启动。2010 年&a…

首先&#xff0c;3D场景中渲染的任何虚拟元素都必须具有网格&#xff08;顶点及顶点间的拓扑关系&#xff09;&#xff0c;没有网格的元素无法利用GPU 进行渲染&#xff0c;因此&#xff0c;在3D 场景申渲染 3D文字时&#xff0c;文字也必须具有网格。在计算机系统中&#xff0…

在city_infos应用程序中&#xff0c;每个城市信息条目是关联到城市的&#xff0c;所以只需要将城市条目关联到用户即可。 将数据关联到用户&#xff0c;就是把‘顶层’数据关联到用户。 设计思路&#xff1a; 1、修改顶层数据模型&#xff0c;向其中添加‘用户’属性 2、根…

35-1 什么是递归 程序调用自身的编程技巧称为递归&#xff08; recursion) 。 递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法&#xff0c;它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题…