硬件参数 机械臂：艾利特 相机：海康相机 2d识别库：lindmod，github可以搜到 光源：磐鑫光源 软件参数 系统：windows / Linux 开发平台：Qt 开发语言：C 开发视觉库：OpenCV …

文章目录 1. 概述2. 内连接3. 外连接4. 自连接5. 联合查询-union,union all6. 子查询 1. 概述 在项目开发中，在进行数据库表结构设计是，会根据业务需求和业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所…

MyBatis是一种开源持久层框架，它将Java对象与关系数据库表之间的映射进行配置化，从而可以通过简单的配置文件和映射注解来实现对数据库的操作。MyBatis支持动态SQL、缓存机制、自动映射、事务管理等功能，已经成为Java持久层框架中的佼佼者。它…

一、目的 由于用海豚调度器调度从Kafka到HDFS的kettle任务时发现有点问题，如果不设置定时调度，这个kettle任务会一直跑，而如果设置定时调度，隔天后就会生成多个任务，而且每个任务都在跑，不会停下&#xff…

在某些情况下，我们希望在查询中使用 IN 子句来匹配 JSON 数组中的元素。 例如，我们有一个包含用户 ID 的 JSON 数组 [1, 2, 3]，我们希望查询所有这些用户的信息。在这种情况下，我们需要将 JSON 数组转换为 IN 子句的形式。 MySQ…

目录 一、概念二、请求报文的组成三、响应报文的组成四、创建http服务4.1 操作步骤4.2 注意事项 五、获取 HTTP 请求报文5.1 获取请求报文5.2 提取路径和查询字符串 六、设置 HTTP 响应报文七、MIME设置资源类型 一、概念 HTTP（hypertext transport protocol&#…

IntelliJ IDEA 2023.2.1之前的版本，Empty Activity是指Empty View Activity，而现在Empty Activity是指Empty Compose Activity，另外多了一个Empty View Activity的选项 这表明官方推荐使用Compose这种声明式的编程方式来描述UI，命…

系列文章总目录 stable diffusion实践操作 文章目录 系列文章总目录一、 前言1 定义功能全局介绍2 模型全局介绍2.1 后缀以及存放位置2.2 查看大模型是否有VAE 二、正文1 原理1.1 基础原理 2 使用2.1 增加饱和度2.2 增加细节 3 下载3.1 自动下载3.2 手动下载 三 、总结 一、 前…