题目信息 LeetCode地址: . - 力扣（LeetCode） 题目理解 矩阵是m*n的，如果某个元素(i,j)等于0，则将第i行和第j列的所有元素都置零。既然如此，我们可以便利每一个元素，并记录下哪一行哪一列有零。记录完毕后…

前言 描述：本文主要是记录后端代码根据url获取文件时发生报错的解决方案 一、遇到的报错 Serverreturned HTTPresponse code: 400 for URL分析：由于我上传的Excel文件中存在空格符，导致代码在获取文件时发生报错 1、项目初始代码 public…

HTML 冯诺依曼体系结构 运算器 控制器 存储器 输入设备 输出设备 c/s(client客户端) 客户端架构软件 需要安装,更新麻烦,不跨平台 b/s(browser浏览器) 网页架构软件 无需安装,无需更新,可跨平台 浏览器 浏览器内核: 处理浏览器得到的各种资源 网页: 结构 HTML(超…

varnish简介： varnish是一款高性能且开源的反向代理服务器和HTTP加速器，（其实就是带缓存的反向代理服务器）它可以把整个HTTP响应内容缓存到内存或文件中，从而提高web服务器器的响应速度。 与传统的squid相比&#xff0…

1. 定义 2. 路由协议的功能 3. 路由协议的分类 1. 定义 1）概述： 路由协议(Routing Protocol)：计算、维护路由信息的协议； 功能：根据相应的算法产生路由，确定路由的有效性，维护路由； 常见路由协议：RIP、OSPF、BGP等； 2）路由协议与可路由协议 路由协议：实现路由选择的…

1. Maven私服简介 ①私服简介 Maven 私服是一种特殊的Maven远程仓库，它是架设在局域网内的仓库服务，用来代理位于外部的远程仓库（中央仓库、其他远程公共仓库）。 当然也并不是说私服只能建立在局域网，也有很多公司会…

一、依赖&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.o…

文章目录 对象轴角 axis-angles欧拉角 Euler angles四元数 quaternion旋转矩阵 rotation matrices齐次变换矩阵 Homogeneous Transformation坐标系换算 Coordinate Conversions图变换 Plot Transformations 对象 对象含义se2SE(2)齐次变换矩阵se3SE(3)齐次变换矩阵so2SO(2)旋转…