本文介绍了Ardupilot固件无人船(车)的各种模式。 用户通常使用遥控器开关设置无人船(车)模式。也可以使用地面站更改模式。 对于3档开关，通常最好将一个开关位置设置为HOLD，另一个设置为MANUAL，第三个设置为STEERING或AUTO。 一、ACRO模式 …

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概述 为什么要写这篇文章呢?因为在读flink cdc3.0源码的时候发现了这个工具包,感觉很牛,之前写过shell命令,shell是用getopts来处理命令行参数的,但是其实写起来很麻烦,长时间不写已经完全忘记了,现在才发现原来java也有这种工具类,所以先学习一下这个的使用,也许之后自己在写…

dm8 开启归档模式 1 命令行 [dmdbatest1 dm8]$ disql sysdba/Dameng123localhost:5237服务器[localhost:5237]:处于普通打开状态 登录使用时间 : 3.198(ms) disql V8 SQL> select name,status$,arch_mode from v$database;行号 NAME STATUS$ ARCH_MODE ----------…

目录 前言 一、自动装箱与拆箱（以 Integer 包装类为例） 二、再来看看几个示例 ​三、Double ,Float 类型亦是如此吗？ 四、补充 前言 小伙伴们大家好，日常使用业务层方面的代码居多，但也不可忘了基本的一些代码格式…

在消费中pom中引入 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-loadbalancer</artifactId> </dependency> 请求调用加 LoadBalanced 注解 进行服务调用 默认负载均衡是轮训模式 想要切换…

目录 1.c_str() 返回C常量字符串 2.date() 返回C常量字符串 3.substr() 构造子串 4.find() 正向查找&#xff08;查找失败返回npos&#xff09; 5.rfind() 逆向查找&#xff08;查找失败返回npos&#xff09; 6.find_first_of() 正向查找匹配的字符 7.find_last_of() 逆向…

part13leetcode300.最长递增子序列674最长连续递增序列 718最长重复子数组 300. 最长递增子序列 本题最关键的是要想到dp[i]由哪些状态可以推出来&#xff0c;并取最大值&#xff0c;那么很自然就能想到递推公式&#xff1a;dp[i] max(dp[i], dp[j] 1); #include <iost…