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PointPillar-ROS-Node
https://github.com/MengWoods/pointpillar-ros-node
这个仓库包含一个ROS节点,用于处理点云数据。它使用了PointPillar神经网络模型,允许用户在ROS环境中处理ROSbags中的点云数据。通过简单的命令,用户可以克隆该仓库…
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2024/11/3 2:21:00
【WPF应用31】WPF基本控件-ListView的详解与示例
WPF(Windows Presentation Foundation)是.NET框架的一个组成部分,它用于构建桌面应用程序的用户界面。ListView是WPF中一个非常强大的数据展示控件,它可以用来显示一系列的项,类似于Windows资源管理器中的文件列表。Li…
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2024/10/27 23:52:39
设置asp.net core WebApi函数请求参数可空的两种方式
以下面定义的asp.net core WebApi函数为例,客户端发送申请时,默认三个参数均为必填项,不填会报错,如下图所示:
[HttpGet]
public string GetSpecifyValue(string param1,string param2,string param3)
{return $"…
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2024/10/27 8:15:58
OpenGL/DirectX/Metal/Vulkan
我想了解一下上面提到的东西,大体上指什么?
DirectX、Vulkan和OpenGL是什么?什么是图形API?_哔哩哔哩_bilibili
图形API:图形化的应用程序编程接口
Vulkan和OpenGL都是图形API。
OpenGL:开源,跨平台
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2024/10/28 1:00:11
E-魔法猫咪(遇到过的题,做个笔记)
题解: 来自学长们思路: 其中一种正解是写单调队列。限制队列内的数单调递增,方法为每当新来的数据比当前队尾数据小时队 尾出列,直到能够插入当前值,这保证了队头永远是最小值。因此总体思路是队尾不断插入新值的同时 …
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2024/10/27 16:33:01
上位机图像处理和嵌入式模块部署(qmacvisual亮度检测)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing 163.com】 前面我们说过,在机器视觉当中,对于光源的处理要非常小心。这里面不仅包括了选择什么样的光源,还取决于怎样使用…
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2024/10/19 21:22:23
Java面试题:Java集合框架:请简述Java集合框架的主要组成部分,并解释它们之间的关系。
Java集合框架(Java Collections Framework)是一组用来表示和操作集合的类的集合,它提供了用于存储不同类型对象的标准化接口和类。Java集合框架的主要组成部分包括以下几个部分:
集合接口(Collection Interface&#…
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2024/10/27 1:12:14
嵌入式开发中状态模式实现
文章目录 状态模式代码实现代码解释小结 状态模式 状态模式(State Pattern)是一种行为设计模式,它允许对象在内部状态改变时改变它的行为。在嵌入式系统中,状态模式尤其适用于那些根据外部事件或内部条件频繁改变状态并且每种状态…
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2024/10/27 0:40:27