来讲讲UDP的一种常见应用 我们知道UDP是一种无连接的网络传输协议，在发送数据时指定目标IP及端口就可以将数据发送出去，因此特别适合用作网络设备发现。 我们可以自定义一个通信端口，假设为55555。我们再制定一个协议用于查询目标设备&#x…

问题描述： 自己的移动机器人在为激光雷达和IMU配置动态指定的端口时，发现激光雷达和深度相机配置的 idVendor 和 idProduct 相同，但是两个设备都具有不同的ttyUSB号，如下图所示 idVendor：代表着设备的生产商ID,由USB设…

前言 研究FastEI（Ultra-fast and accurate electron ionization mass spectrum matching for compound identification with million-scale in-silico library）有很长时间了，现在来总结一下，梳理一下认知。PS：为什么要…

1. 嵌套选择器 #content {article {h1 { color: #333 }p { margin-bottom: 1.4em }}aside { background-color: #EEE } }编译后 #content article h1 { color: #333 } #content article p { margin-bottom: 1.4em } #content aside { background-color: #EEE }2. 变量声明和使…

目录 1.面向过程和面向对象初步认识 2.类的引入 3.类的定义 4.类的访问限定符及封装 4.1访问限定符 4.2 类的两种定义方式 第一种： 第二种： 4.3封装 5.类的实例化 6.类对象模型 1.面向过程和面向对象初步认识 C语言是面向过程的，…

一、源码特点 idea 开发 SSM 校园兼职招聘平台是一套完善的信息管理系统，结合SSM框架和bootstrap完成本系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助系统采用SSM框架（MVC模式开发），系统具有完整的源代码和数据库&#xff…

序言 Azkaban是一个用于工作流程调度和任务调度的开源工具，它可以帮助用户轻松地管理和监控复杂的工作流程。Azkaban的架构设计旨在提供高度可扩展性和可靠性，同时保持易用性和灵活性。 Azkaban的架构可以分为三个主要组件:Executor、Web Server和db数据…

一 前言 1.1 断路器介绍 断路器是一种开关装置，当某个服务单元发生故障后，通过断路器向调用方返回一个符合预期，可处理的备选响应。保证服务不会被长时间，不必要的占用，从而避免在分布式系统故障的蔓延、乃至雪崩。…