自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细) 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 1. 前言 1.1 线控的对象 在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中，在末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体…

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考 此代码仅为较上一P有所改变的代码 【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili Inventory.cs using Newtonsoft.Json.Linq; using System.Collections; us…

RyuJIT 增强功能 1. 环路优化 (循环优化) 这种优化实际上是一种 for 循环叠加态的优化，for 循环叠加计算的过程中，会对其中部分变量进行感应。比如循环中放置 0 扩展 (第一个索引为 0)，这种优化灵感来源于 LLVM 标量演化。下面看例子&#…

1.题目描述 2.知识点 （1）执行步骤如下： 初始化 s “abcdefg” 和 k 2 将字符串分割成长度为 2k 4 的块。 对每个块中的前 k 2 个字符进行反转。 执行过程 1）第一次循环（i 0） start 0 end Math.min(0…

文章目录 Linux第4课 Linux的基本操作一、图形界面介绍二、终端界面介绍 Linux第4课 Linux的基本操作 一、图形界面介绍 本节以Ubuntu系统的GUI为例进行说明，Linux其他版本可自行网搜。 图形系统进入后，左侧黄框内为菜单栏，右侧为桌面&…

DP问题的性质 动态规划（Dynamic Programming，DP）是指在解决动态规划问题时所依赖的一些基本特征和规律。动态规划是一种将复杂问题分解为更小子问题来解决的方法，它适用于具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。动态规划问题通常…

pyx文件为Cython语法编写的源代码文件，通常用来实现一些对性能要求较高、需要接近C语言速度的功能代码。Cython是一种混合了Python语法与C语言语法特性的编程语言，使开发者可以编写高性能的Python扩展模块。 当Python代码中存在大量循环、数值运算或复杂…

假设文件的位置在 /*** 删除文件* $file_name avatar/20240208/d71d108bc1086b498df5191f9f925db3.jpg*/ function deleteFile($file_name) {// 要删除的文件路径$file app()->getRootPath() . public/uploads/ . $file_name; $result [];if (is_file($file)) {if (unlin…