自动驾驶涉及多种技术，包括传感器、数据处理、决策制定和执行控制等方面。以下是一些关键技术的详细说明： 传感器技术： 激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光束并测量其反射时间来获取周围环境的高精度三维…

参考资料&#xff1a;《Linux环境编程&#xff1a;从应用到内核》 execve函数 execve函数接口如下&#xff1a; #include <unistd.h>int execve(const char *filename, char *const argv[],char *const envp[]);参数&#xff1a; 第一个参数&#xff1a;filename是可执…

一、Netty 介绍 Netty 是一个基于 Java NIO&#xff08;Non-blocking I/O&#xff0c;非阻塞 I/O&#xff09;的网络通信框架&#xff0c;旨在帮助开发者轻松地编写高性能、高可靠性的网络应用程序。由于其出色的设计和强大的功能&#xff0c;Netty 在企业级应用和开源项目中得…

目录 DAY1 DAY2 day3&#xff1a; day4 day5 day6 day7 day8 day9 day10 day11 day12 day13 day14 day15 20day DAY1 1、多层级文件夹创建要带-p&#xff1b; 2、创建多文件&#xff0c;要先到该目录下才能创建(第一个目录必须存在才能有效建立)&#xff1b; D…

AWS EKS 设计了权限管理系统&#xff0c;A用户创建的集群 B用户是看不到并且不能管理和使用kubectl的&#xff0c;所以我们需要共同管理集群时就需要操场共享集群访问给其他IAM用户。 两种方式添加集群控制权限&#xff08;前提&#xff1a;使用有管理权限的用户操作&#xff…

关键计算地方: 1.当前是上滑动还是下滑动(相对于屏幕) ,使用ev.getRawY()获得当前滑动位置在屏幕哪个地方 2. 计算文本客滑动到哪里即可停止, (行高*总文本行数)- (行高 * 最多显示行数) int sum getLineHeight() * getLineCount() - getLineHeight() * getMaxLines(); …

1.Oracle 中 where 和 on 的区别 on&#xff1a;会先根据on后面的条件进行筛选&#xff0c;条件为真时返回该行&#xff0c;由于on的优先级高于left join&#xff0c;所以left join关键字会把左表中没有匹配的所有行也都返回&#xff0c;然后生成临时表返回,执行优先级高于…

MQTT基础 客户端 MQTT连接 遥测上传API 案例 MQTT基础 MQTT是一种轻量级的发布-订阅消息传递协议&#xff0c;它可能最适合各种物联网设备。 你可以在此处找到有关MQTT的更多信息&#xff0c;ThingsBoard服务器支持QoS级别0&#xff08;最多一次&#xff09;和QoS级别1&…