在机器人关节中，引入阻尼作为共振后的相位超前，确实是一种提高系统稳定性的有效策略。机器人关节的振动和共振是影响其性能稳定性的关键因素，特别是在进行高速、高精度操作时。阻尼的引入能够显著减少这些不利因素，提升机器人的整…

敢于大胆设想，才能在 AI 时代提出好问题。 需求 很多小伙伴，都需要为研究获取数据。从网上爬取数据，是其中关键一环。以往，这都需要编程来实现。 可最近，一位星友在知识星球提问： 这里涉及到一些个人隐私&a…

如何想到这个解法 问题的特点： 首先，认识到这是一个关于子串的问题，而且需要考虑子串的最小长度。这提示我们可能需要使用一种方式来逐步探索不同的子串。滑动窗口的适用性：滑动窗口是处理子串问题的常用技巧，特别是当…

VPP的插件编写， 首先要把VPP 工程下载下来， 编译通过。 然后按照example程序的套中来编写插件。 还有一个前提， 就是测试机上已经具备了DPDK 已经可用版本。 1. 下载VPP。 可以从github上下载VPP的指定版本的zip包， 也可以用…

MyWidget::MyWidget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::MyWidget) {//隐藏窗口默认栏this->resize(535,330);this->setWindowFlag(Qt::FramelessWindowHint); //动图背景QLabel *lab1new QLabel(this);QMovie *mvnew QMovie("C:\\Users\\不鱼\\Desktop…

系列文章目录 一、elementui 导航菜单栏和Breadcrumb 面包屑关联 二、elementui 左侧导航菜单栏与main区域联动 三、elementui 中设置图片的高度并支持PC和手机自适应 四、elementui 实现一个固定位置的Pagination（分页）组件 文章目录 系列文章目录…

我从2011年开始做单片机开发，一直保持以下撸代码的习惯。 1.做好代码版本管理 有些人，喜欢一个程序干到底，直到实现全部的产品功能，我以前做51单片机的项目就是这样。 如果功能比较多的产品，我不建议这样做&#xff0…

下载安装离线支持包SupportSoftwareDownloader_R2024a_win64，地址https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html，运行软件（自解压运行），登录账号（需要提前在官网注册&#x…