自定义topic消息格式 1. 定义消息1.1. 定义msg文件1.2. 在package.xml中添加功能包依赖1.3. 在CMakeList.txt添加编译选项1.4. 编译 2.定义发布者和订阅者2.1 定义发布者2.2. 定义订阅者2.3. 修改CMakeList.txt2.4 编译 3. 使用消息3.1 启动ros主程序3.2. 启动发布者3.3 启动订…

本文通过ChnSentiCorp数据集介绍了完型填空任务过程，主要使用预训练语言模型bert-base-chinese直接在测试集上进行测试，也简要介绍了模型训练流程，不过最后没有保存训练好的模型。 一.完形填空 完形填空应该大家都比较熟悉，就是把…

不知道什么时候开始，我电脑C盘的系统数据存储文件夹programdata 不知不觉就没了，找不到了 programdata文件夹为存储系统数据文件的，这个文件不见了，而且我打开了显示隐藏文件和文件夹还是没有显示 然后我重启电脑，杀毒…

SSM框架的学习与应用(Spring Spring MVC MyBatis)-Java EE企业级应用开发学习记录（第五天）MyBatis的注解开发 ​ 昨天我们深入学习了MyBatis多表之间的关联映射，了解掌握了一对一关联映射，一对多关联映射，嵌套查询方…

修改Jsonb中某个键值 例如 如果为 1 则修改成男 0则为女 UPDATE "large_screen"."overall_statistics" SET statistics_data CASE WHEN statistics_data->>fault_type 故障 THEN jsonb_set(statistics_data, {fault_type}, "fault")WH…

在面试的时候，面试官常常会问一些问题： docker是什么，能做什么？docker和虚拟机的区别是什么呢？docker是用什么做隔离的？docke的网络类型？docker数据之间是如何通信的？docker的数据保…

在 Linux 系统中可以使用 gettimeofday 函数来获取时间，这个函数能够以毫秒的精度来获取时间 struct timeval tv;gettimeofday(&tv, NULL);time_t cur_time tv.tv_sec;long cur_time_ms tv.tv_usec/1000;printf(“cur_time %d \n”, cur_time);printf(“cur…

高职高专临床医学院校以培养岗位胜任力为目的，该专业是一门专业性、实践性较强的医学学科，要求培养出来的学生具有较强的临床实践能力，医学生所学的全部知识，都应与实践相结合，解决临床的实际问题，为患者解…