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ROS 2边学边练（18）-- 在类（C++）中使用参数
前言 在前期的一些章节里我们体验过设置参数、查看参数、保存参数，我们可能在启动节点时希望能在launch文件中增加设置一些参数，这些就是今天所要学习的。
动动手
创建一个功能包 打开一个终端，先激活下ROS 2的安装环境变量（sou…
建站知识
2024/9/16 14:04:36
A7 STM32_HAL库函数 之 LCORTEX通用驱动程序所有函数的介绍及使用
A1 STM32_HAL库函数 之 HAL系统驱动程序所有函数的介绍及使用 1 LCORTEX通用驱动程序预览1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping1.2 HAL_NVIC_SetPriority1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ1.5 HAL_NVIC_SystemReset1.6 HAL_SYSTICK_Config1.7 HAL_MPU_Disable1.8 HAL…
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2024/9/12 3:01:12
uniapp选择退出到指定页面
方法一：返回上n层页面
onUnload(){uni.navigateBack({delta:5,//返回上5层})},方法二：关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。
uni.redirectTo({url: "../home/index"//页面地址}) 方法三：关闭所有页面，打…
建站知识
2024/9/16 20:10:46
5.网络编程-socker（golang版）
目录
一、什么是socket？
二、Golang中使用TCP
TCP服务端
TCP客户端
三、TCP黏包，拆包
1.什么是粘包，拆包？
2.为什么UDP没有粘包，拆包？
3.粘包拆包发生场景
4.TCP黏包
黏包服务端
…
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2024/9/10 20:37:03
Java特性之设计模式【外观模式】
一、外观模式 概述 外观模式（Facade Pattern）隐藏系统的复杂性，并向客户端提供了一个客户端可以访问系统的接口。这种类型的设计模式属于结构型模式，它向现有的系统添加一个接口，来隐藏系统的复杂性
这种模式涉及到一…
建站知识
2024/9/11 19:11:08
企业如何设计和实施有效的网络安全演练？
现实世界中，武装部队一直利用兵棋推演进行实战化训练，为潜在的军事冲突做准备。随着当今的数字化转型，同样的概念正在以网络安全演习的形式在组织中得到应用，很多企业每年都会基于合理的网络攻击场景和事件响应做一些测试和模拟。…
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2024/9/16 20:12:30
【React】React hooks 清除定时器并验证效果
React hooks 清除定时器并验证效果 目录结构如下useTime hookClock.tsx使用useTime hookApp.tsx显示Clock组件显示时间（开启定时器）隐藏时间（清除定时器） 总结参考 目录结构如下 useTime hook
// src/hooks/common.ts
import { u…
建站知识
2024/9/14 23:32:30
