轮腿机器人-五连杆与VMC 1.五连杆正运动学分析2.参考文献 1.五连杆正运动学分析 如图所示为五连杆结构图，其中A，E为机器人腿部控制的两个电机，θ1,θ4可以通过电机的编码器测得。五连杆控制任务主要关注机构末端C点位置，其位置用直…

网桥的原理 1.1 桥接的概念 简单来说，桥接就是把一台机器上的若干个网络接口“连接”起来。其结果是，其中一个网口收到的报文会被复制给其他网口并发送出去。以使得网口之间的报文能够互相转发。 交换机就是这样一个设备，它有若干个网口…

Generation: 2G: GSM全名为：Global System for Mobile Communications，中文为全球移动通信系统，俗称"全球通"，是一种起源于欧洲的移动通信技术标准，是第二代移动通信技术 3G：WCDMA 4G&#xff1a…

业务逻辑如下： api函数升级 定义分页参数类型 组件调用api传参

使用安卓手机，通过NFC功能可以读取IC卡信息，。 IC卡有很多种卡标准，协议，等等，这些具体就不细讨论。 主要讨论，2种卡，一种是M1卡，另外是CPU卡。 1、 M1卡 M1卡是市面上比较常见的卡…

线程的生命周期 ***jdk5.0之前线程的生命周期有五种状态：*新建（New）、就绪（Runnable）、运行（Running）、阻塞（Blocked）、死亡（Dead）。CPU需要在多…

内容将会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢! Unity之Unity面试题（三） TechX 坚持将创新的科技带给世界！ 拥有更好的学习体验 —— 不断努力，不断进步，不断探索 TechX —— 心探索、心进取…

[NOIP2017 提高组] 奶酪 题目背景 NOIP2017 提高组 D2T1 题目描述 现有一块大奶酪，它的高度为 h h h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系…