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2024/11/18 5:16:51
第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)
重要参考:
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.7.2 雷达信息仿真以及显示
通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器,并在 Rviz 中显示激光数据。
实现…
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2024/10/29 9:41:39
Day96:云上攻防-云原生篇Docker安全系统内核版本漏洞CDK自动利用容器逃逸
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CVE-2020-15257 containerd逃逸(启动容器时有前提参数)
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2024/10/27 8:16:55
基于R语言实现的负二项回归模型【理解与实现】-理解负二项回归模型和泊松回归模型之间的区别
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我们可以在R语言中使用MASS包中的glm.nb函数来拟合负二项模型,以及使用glm函数来拟合泊松模型。以下是一个详细的过程,包括模拟数据的生成、模型的拟合、结果的比较和解释。
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if (!require("MASS")) install.packages("M…
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2024/10/29 9:41:52
微软搭建零售新媒体创意工作室大举抢占数字营销广告市场
“微软新零售创意工作室新平台利用生成式人工智能,在几秒钟内轻松定制横幅广告。零售媒体预计到2026年将成为一个价值1000亿美元的行业。”
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2024/10/29 19:37:42
AI克隆语音(基于GPT-SoVITS)
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2024/11/15 13:21:39