文章目录 一、预设体位置二、案例：做一个“能开合的门” 1、在已建好的门框下，建门 2、设置参数 3、解决产生的问题 三、其它属性 一、预设体位置 交互模块——可控制物体——物理关节——角度关节驱动 二、案例：做一个“能…

激励分段解析法仅仅对外载荷进行了离散，但对运动方程还是严格满足的，体系的运动在时间轴上依然是满足运动微分方程。然而，一般的时域逐步积分法进一步放松要求，不仅仅对外荷载进行离散化处理，也对体系的运动进行离散化…

1005 . K 次取反后最大化的数组和 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，按以下方法修改该数组： 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后，返回数组 可能…

定义：将请求的发送和接收解耦,让多个接收对象都有机会处理这个请求。将这些接收对象串成一条链,并沿着这条链传递这个请求,直到链上的某个接收对象能够处理它为止。 适用场景： 1、请求信息有敏感内容需要过滤 2、一个请求的处理 , 需要多个对象中的一…

个人觉得直接放入代码是最管用的。 其他方法类似&#xff0c;题意请参考其他博主。 #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N 1e4 50;int maxn 2000000000; int c, n, ed, s[N], m, minlen, needn, backn, pre[N]; bool flag, book[N]; vector<p…

React是一个非常流行的前端框架&#xff0c;但是在处理大型应用程序时&#xff0c;性能可能会成为一个问题。为了解决这个问题&#xff0c;React提供了一个称为memo的功能&#xff0c;它可以缓存函数并避免不必要的重新渲染。 memo是React中的一个高阶组件&#xff08;HOC&…

C 库函数 int atoi(const char *str) 把参数 str 所指向的字符串转换为一个整数&#xff08;类型为 int 型&#xff09;。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>int main() {int val;char str[20];strcpy(str, "98993489"…

在MongoDB集合中查找文档 一、实验目的二、实验原理三、实验步骤1.启动MongoDB数据库、启动MongoDB Shell客户端2.数据准备-->person.json3.指定返回的键4 .包含或不包含 i n 或 in 或 in或nin、$elemMatch&#xff08;匹配数组&#xff09;5.OR 查询 $or6.Null、$exists7.…