一、什么是ROS？ ROS 通信机制 开发工具 应用功能 生态系统 目的：提高机器人在研发中的软件复用率 1. 通信机制 2. 开发工具 3. 应用功能 4. 生态系统 二、ROS的核心概念 1. 节点（Node）-- 执行单元 执行具体任务的进程、独立…

DOM事件流 事件传播的三个阶段是：事件捕获、事件冒泡和目标。 事件捕获阶段：事件从祖先元素往子元素查找（DOM树结构），直到捕获到事件目标 target。在这个过程中，默认情况下，事件相应的监听函数…

目录 1.Goroutine 定义 2.GMP 指的是什么 3.GMP模型的简介 全局队列（Global Queue） P的本地队列 P列表 M列表 4.有关P和M的个数问题 P的数量问题 M的数量问题 P和M何时会被创建 5.调度器P的设计策略 复⽤线程 work stealing机制 hand off…

前言： 我的Windows 版本： 10.0.19045.4291 （如果你是Win11或者你要使用WSL2请谨慎） 之前是可以用的，但安装Vmware（并安装了Ubuntu进行了一番实验后，就出现如标题所述问题） 问题&a…

TFRecords文件 是一种二进制文件，能够很好的利用内存，更方便复制和移动，并且不需要单独的标签文件 使用步骤 1）获取数据 2）将数据填入到Example协议内存块（protocol buffer） 3）将协…

题目： 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类： LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值&…

2020-10-28T03:29:30.334954000Z Reading the configuration file, at line 3302020-10-28T03:29:30.335230000Z >>> vm-enabled no2020-10-28T03:29:30.343203000Z Bad directive or wrong number of arguments

面试题113： 解决方案： 将课程看成图中的节点，如果两门课程存在先修顺序那么它们在图中对应的节点之间存在一条从先修课程到后修课程的边，因此这是一个有向图。可行的修课序列实际上是图的拓扑排序序列。图中的每条边都是从先修课…