“D* Lite”（D星Lite）是一种用于动态环境中路径规划的增量式搜索算法。它旨在在已知地图上解决由动态环境变化引起的路径规划问题。下面是一个简单的示例Python代码，展示了D* Lite算法的基本实现： import heapqclass Cell:def __…

MVC Filter是典型的AOP（面向切面编程）应用，在ASP.NET MVC中的4个过滤器类型，如下： 但是默认实现它们的过滤器只有三种，分别是ActionFilter（方法），Authorize（授…

问题 如图，使用485进行串口通信时，程序一直卡在接收这句。 解决 检查串口引脚配置都没问题，因此怀疑是硬件的原因。 在RS485通信中，通常需要一个使能信号来控制半双工总线上的发送和接收状态，这个信号经常被标记为&…

昨晚跟一位老家叔叔打了一个多小时的电话。我们相互吐槽着这些年生活的不易，也交流着对生命、人生的那些许感悟。 叔叔的年纪大不了我多少，差不多10岁左右。木匠出生，从事家装行业多年，在我老家那个靠天吃饭的地方算得上“成功人士…

之前的文章讲了k8s ipip模式的使用以及流量路径，本篇文章主要是来讲解一下vxlan 模式下pod 流量是如何通信的。 一、ipip模式转vxlan 修改calico backend参数 将calico_backend参数由bird设置为vxlan,因为vxlan部署不使用bgp 修改calico controllers的configmap…

文章目录 一、有关时钟源二、系统时钟架构三、时钟树分析四、修改参数步骤1、设置外部晶振2、选择外部时钟源。3、 设置系统主频率大小4、修改PLL分频倍频系数 学习系统时钟架构和时钟树，验证及学习笔记如下，如有错误，欢迎指正。主要记录了总…

一、Vision Transformer Vision Transformer (ViT)将Transformer应用在了CV领域。在学习它之前，需要了解ResNet、LayerNorm、Multi-Head Self-Attention。 ViT的结构图如下： 如图所示，ViT主要包括Embedding、Encoder、Head三大部分。Class …

随着企业信息化建设的深入发展，企业微信助手工具作为一种集成化、智能化的办公辅助工具，正逐渐受到企业的青睐。企业微信助手不仅能够帮助企业提高工作效率，还能增强沟通协作能力，为企业发展注入新的活力。本文将简要介绍企业微信…