因为我的Spring cloud项目，数据库有多个数据源，在当前类中使用的com.baomidou.dynamic.datasource.annotation的DS(“a”),a其中一个数据源，但是我用的方法中，用到了其他的数据源b的查询，这就会报错ora 00942 表或视图…

介绍 本篇Codelab是基于ArkTS的声明式开发范式的样例，主要介绍了图片编辑实现过程。样例主要包含以下功能： 图片的解码。使用PixelMap进行图片编辑，如裁剪、旋转、亮度、透明度、饱和度等。图片的编码。 相关概念 [图片解码]：读…

1 简介 rc_visard 3D立体视觉传感器 支持的接口标准 GenICam Generic Interface for CamerasGigE Gigabit Ethernet 词汇表 SGM semi-global matching 半全局匹配 SLAM Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建 2 安全 3 硬件规格 坐标系 rc_visar…

作者：Jiale Xu，Weihao Cheng，Yiming Gao等 编译：东岸因为一点人工一点智能 InstantMesh：利用稀疏视图大规模重建模型从单张图像高效生成3D网格在这项工作中，我们提出了InstantMesh，一个开源的…

Apache Flink 中的作业管理器（JobManager），又称为 Master，是整个 Flink 集群的核心控制组件，负责对提交的流处理作业进行全局管理和协调。作业管理器在 Flink 分布式系统架构中扮演着至关重要的角色，主要承…

近日，OpenAI在官网首次展示了其全新自定义音频模型“VoiceEngine”，这一技术突破令人瞩目。通过仅提供15秒左右的参考声音，VoiceEngine便能生成几乎与原音一模一样的全新音频，无论是在清晰度、语音连贯性、音色还是自然度方面&…

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前面我们看完了栅格地图，知道了地图的基本数据结构，今天进一步的看一下障碍物地图。障碍物地图的存在更多是用于局部路径规划中所使用，因为大部分时候全局地图都是比较大的，那么很难保证其始终是一成不变的，所以如果我…