一、旋转矩阵（右手坐标系） 绕x轴旋转 旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵 可视化：绕x轴旋转90度 代码： import vtk import numpy as np import mathdef pointPolydataCreate(pointClou…

部署 Redis 作为 Docker 容器是一种快速、灵活且可重复使用的方式，特别适合开发、测试和部署环境。本文将详细介绍如何将 Redis 部署为 Docker 容器，包括 Docker 安装、Redis 容器配置、数据持久化、网络设置等方面。 步骤 1：安装 Docker 首…

1.了解接口 java提供了一个关键字interface，用这个关键字我们可以定义出一个特殊的结构：接口 格式： public interface 接口名{ //成员变量（常量） //成员方法（抽象方法） } 注意：接…

1、什么是toast? toast属于一种轻量级的反馈，常常以小弹框的形式出现，一般出现1到3秒会自动消失，可以出现在屏幕上中下任意位置，首先来看下web页面上的toast是什么样子的。 2、定位toast 这种toast，往往就存在3秒中…

MySQL 的查询流程 客户端请求连接器 负责与客户端的通信,是半双工模式（半双工(Half Duplex)数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输,但是不能同时传输。），验证请求用户的账户和密码是否正确，③如果用户的账户和密码验…

文章目录 二分搜索模板直接返回mid的模板结合其他逻辑的模板 二分搜索模板 直接返回mid的模板 题目: [leetcode] 二分查找是一种高效的搜索算法，用于在有序数组中查找特定元素的位置。以下是二分查找的通用模板： def binary_search(nums, target):# …

简单说明 1.注意需要打开info.plist文件添加相应权限以及权限的说明，否则程序在iOS10上会出现崩溃。 2.且添加时注意不要有空格。 3.输入Privacy一般会有提示。 权限说明 iOS 10支持的所有权限类型 Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description 蓝牙权限…

Vue组件库是一系列预先构建好的、可复用的UI组件集合，它们设计用于加速Vue.js应用程序的开发过程。这些组件通常遵循一定的设计规范，提供统一的外观和交互体验，让开发者能够快速搭建用户界面。 组件库举例 Vant: 专注于移动端的轻量级UI库&a…