前言 BOP是6D位姿估计基准，汇总整理了多个数据集，还举行挑战赛，相关报告被CVPR2024接受和认可。 它提供3D物体模型和RGB-D图像，其中标注信息包括6D位姿、2D边界框和2D蒙版等。 包含数据集：LM 、LM-O 、T-LESS 、IT…

前置 mongodb分片集群想要使用事务,需要对应分片没有仲裁节点 代码 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb</artifactId><version>2.1.0.RELEASE</version></d…

目录 一.JSON介绍1.JSON的特点2.JSON的结构3.JSON的值JSON示例4.JSON与字符串对象转换5.注意事项 二.JSON在Java中的使用1.Javabean to json2.List to json3.Map to JSONTypeToken底层解析 三.Ajax介绍1.介绍2.Ajax经典应用场景 四.Ajax原理示意图1. 传统web应用2.Ajax方法 五.…

Spring Context 是 Spring 框架中的一个核心组件&#xff0c;负责提供 Spring 应用的运行时环境。Context 表示“上下文”或“环境”&#xff0c;在 Spring 中&#xff0c;它不仅管理着应用中的对象&#xff08;称为 Beans&#xff09;&#xff0c;还提供了许多其他关键服务&am…

关键点&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;file_get_contents($text,r) &#xff08;2&#xff09;include($file) &#xff08;3&#xff09;$password unserialize($password); echo $password; 1.变量如何变成文件输出 textdata://text/plaint,welcome to the zj…

在进行3D建模和视觉渲染时&#xff0c;经常会遇到模型表面变黑或贴图不显示的问题&#xff0c;这可能严重影响最终视觉效果的质量。这些问题通常与材质设置、光照配置或文件路径错误有关。本文将探讨几种常见原因及其解决方法&#xff0c;帮助3D艺术家和开发者更有效地处理这些…

1、定义变量的方式： 基本定义 直接使用TYPE * LENGTH * DATA: G_ZBJ TYPE C LENGTH 10, 参照表字段定义 DATA: G_ZBJ01 TYPE ZHY_XYXX_01-ZBJ. 参照数据元素定义 DATA: G_ZBJ02 TYPE ZHY_SJYS_05 , 也可以使用LIKE定义，DATA: G_ZBJ03 LIKE ZHY_XYXX_01-ZBJ,但是LIKE只能…

题目 274. H 指数 思路 题目有点绕&#xff0c;最开始就想到了对数组进行排序&#xff0c;那就可以通过下标来得到有多少篇论文的引用大于等于当前论文的引用&#xff0c;如果大于了当前论文的引用量则将当前论文的引用量更新为h值。后面考虑到[3,3]这种情况&#xff0c;也就是…