1. 红黑树的概念 红黑树 ，是一种 二叉搜索树 ，但 在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是 Red 或 Black 。 通过对 任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍 &…

thinkphp5.1 新建模块 在ThinkPHP5.1中，创建一个新模块的步骤如下：使用命令行工具创建模块目录结构。 在模块目录中创建相应的文件和目录。 以下是具体的操作步骤和示例代码： 1. 使用命令行工具进入到项目的根目录下，执行以下…

在开发过程中，Swagger 是一个非常流行的 API 文档生成工具，它不仅可以帮助开发者设计、构建、记录 RESTful API，还能通过其交互式的 UI 改善前后端开发者的沟通效率。然而，在实际生产环境中，暴露未加保护的 API 文档可…

中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为型设计模式，其主要作用是通过一个中介对象来封装一系列对象的交互，从而降低它们之间的耦合度，提高系统的可维护性和可扩展性。 中介者模式的主要特点 封装交互：用…

UR5_gripper_camera_gazebo（无moveit） 视频讲解 B站-我要一米八了-抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享 运行步骤 1.创建工作空间 catkin_make2.激活环境变量 source devel/setup.bash3.1 rviz下查看模…

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1.TimeGPT-1 思路：在来自不同领域的大量数据上训练模型，然后对未见过的数据产生零样本的推断。 作者对TimeGPT进行了超过1000亿个数据点的训练，这些数据点都来自开源的时间序列数据。该数据集涵盖了广泛的领域，从金融、经济和天气…

ICode国际青少年编程竞赛- Python-3级训练场-if语句入门 1、 for i in range(5):Spaceship.step(i 1)Spaceship.turnRight()if i 1:Dev.step(1)Dev.step(-1)2、 for i in range(4):Dev.step(2)if i ! 1:Dev.turnLeft()Dev.step(3)Dev.step(-3)Dev.turnRight()3、 for i…