概念 随着汽车新四化的发展，整车E/E系统的复杂性也不断增加，功能安全正成为一种更主流的要求。汽车安全完整性等级（ASIL）分解为实现更高水平的诊断覆盖度提供了可靠而稳健的途径，并在开发具有更高ASIL等级的安全关键系…

引入包 use Illuminate\Support\Arr; 一、检查给定的值是否可数组式访问 Arr::accessible([a > 1, b > 2]);// true 二、数组添加 Arr::add([name > Desk], price, 100) ;// [name > Desk, price > 100] Arr::add([name > Desk, price > null], price…

设置图： 游戏窗口最大化。 海贼洞这里定位你要回点的定位。 运行bat就行，脚本出错了还是会重新运行脚本，运行自动启动，end暂停脚本，home重新启动脚本 1. 我常用的是内挂回点脚本， 下面都是前台脚本&…

mysql 双主复制： 实现和MHA（高可用架构）相同的效果。 使用keepalived实现先双主热备，防止单点故障的主从结构。 两台mysql互做主从，各自安装keepalived实现热备，其他从服务器和热备的虚拟IP建立主从连接mys…

【简介】相信对WAN优化感兴趣的人都会有疑问，WAN优化真的有作用吗？如果真的有作用，那是根据什么原理呢？让我们来更深入的了解一下。 客户端和服务器端 其实很多人在一开始看到WAN优化这个词，就自然的以为上网速度太慢&…

vite的预加载 import _ from lodashvite 在处理过程中会把非绝对路径或者相对路径的引用，会尝试进行路径补全操作。 import _ from lodash// vite 会处理成import _ from /node_modlues/.vite/lodash依赖预构建 首先vite会找到对应的依赖，然后调用esb…

一、工具坐标偏移的使用场景 在机器人位置不改变的情况下，工业机器人使用默认工具坐标系示教的一系列运动点位，要保持原本点位位置不变的情况下，改变机器人工具坐标的参数，就要用到机器人坐标转化的功能。在FANUC机器人上体现为机…

1 Vivado设计 1.1 FPGA基本知识 Xilinx Atrix-7使用6输入LUT结构（0-63）CLB：可配置逻辑块Slice：每个CLB包含2个Slice(包含查找表LUT和8位寄存器REG)布线池：围绕在CLB周围，衔接FPGA的资源调度I/O块&#xf…