ABB机器人编程语言为rapid语言，在例行程序中可分为三类：普通程序、功能程序和中断程序。例如新建一个例行程序，会选择一个程序类型，三种类型的区别如下： 1、普通程序（procedures）：常…

Tips："分享是快乐的源泉💧，在我的博客里，不仅有知识的海洋🌊，还有满满的正能量加持💪，快来和我一起分享这份快乐吧😊！ 喜欢我的博客的话，记得…

目录 0.接上篇文章 1.粗略的见一下这两个问题 2.理解重定向 3.理解缓冲区 0.接上篇文章 Linux--基础IO（文件描述符fd）-CSDN博客 1.粗略的见一下这两个问题 先来了解几个函数： stat()函数用于获取指定文件或符号链接的元数据。如果文件是…

哈喽大家好呀，淼淼又来和大家见面啦，众所周知，在当今的开发领域，版本控制是开发过程中十分重要的环节之一，Git作为一种分布式版本控制系统，它不只是一个简单的代码管理工具，更是一种促进团队协作…

一、图论基础 多对多的关系 定义&#xff1a;G(V,E) Vertex顶点 Edge边 顶点的集合V{v1,v2} 边的结合E{(v1,v2)} 顶点不用来存储数据&#xff0c;图的重点在于点与点之间的关系 无向图(1,2) 有向图<1,2> 依附&#xff1a;边(v1,v2)依附于顶点v1,v2 路径&#xf…

先看案例&#xff0c;一目了然 一个通用的提示词案例&#xff1a; 普通的提示词&#xff1a; 我给你我写的参考文章&#xff0c;请你学习我的风格来根据主题创作1篇文章。请你根据我给你的参考文章&#xff0c;学习我的写作风格&#xff0c;并进行风格学习模仿创作。为了更好…

一、DMA简介 DMA (Direct Memory Access) &#xff0c;直接内存存储器&#xff0c;使用它在做数据传输时能够大大减轻CPU的负担。 DMA&#xff0c;全称 Direct Memory Access&#xff0c;即直接存储器访问。用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。D…

✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅✅ ✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨ &#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1…