参考：古月居-卡尔曼滤波 一、高斯分布（Gaussian Distribution） 一维高斯分布：随机变量 X X X服从数学期望 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2的正态分布，概率密度函数为 p ( x ) p(x) p(x)。 X ∼ N ( μ , σ 2 )…

文章目录 1. 为什么要自定义类加载器1.1 隔离加载类1.2 修改类加载的方式1.3 扩展加载源1.4 防止源码泄漏 2. 自定义类加载器应用场景有哪些3. 两种实现方式 自定义类加载器是Java中的一个高级特性，允许您在运行时动态加载类。通过自定义类加载器，您可以…

基于 ${nginx_home}/conf/nginx.conf 文件配置实现，如下： http {# 定义server地址upstream server_group {server 192.168.xxx.1:8080;server 192.168.xxx.2:8080;server 192.168.xxx.3:8080;}server {listen 80;location / {root html;index …

目录 1.引言 2.重构的目的:为什么重构(why) 3.重构的对象:到底重构什么(what) 4.重构的时机:什么时候重构(when) 5.重构的方法:应该如何重构(how) 6.思考题 1.引言 一些软件工程师对为什么要重构(why)、到底重构什么(what)、什么时候重构(when)应该如何重构(how)等问题的…

Java Web拦截器（Interceptor）是Java Web开发中一个重要的概念，它允许开发者在处理HTTP请求和响应之前或之后执行特定的代码，从而实现如权限检查、日志记录、事务管理等功能。拦截器可以作用于Java EE的Servlet、Spring框架、Strut…

目录 1. 用户管理 用户分类 用户相关文件 常用命令 2. 组管理 组相关文件 常用命令 3. 权限管理 文件权限 权限表示 修改权限 修改所有者和所属组 特殊权限 4. 示例 命令的详细解释 权限解释 示例：文件权限 -rw-r--r-- 的含义 在 Linux 中&#xf…

数据结构学什么？ ①：如何用程序代码把现实世界的问题信息化 ②：如何用计算机高效地处理这些信息从而创造价值 第一章、绪论 首先，初代计算机关注与数值计算的问题，现代计算关注与非数值类的问题，对于非…

一、Mysql数据类型设计规范 1.1 选择更小的数据类型 一般情况下，在满足存储要求的基础上，尽量选择小的存储类型。例如：存储0~200，tinyint和bigint都可以存储，那么选择tinyint。原因：越小的数据类型运算速…