在上一节中，使用了静态模型，我们推导出了卡尔曼滤波的状态更新方程，但是在实际情况下，系统都是动态，预测阶段，前后时刻的状态是改变的，此时我们引入预测方程，也叫状态外推方程&#…

在股指期货市场中，基差、升水和贴水是三个关键的术语，这些基差衡量的是现货市场的价格与期货市场的价格之间的差异。 一、基差：现货与期货的价差 1. 定义：基差是指现货价格与相应期货合约价格之间的差额。计算方式是现货价格减去…

今天我们来说一下编辑器…… Linux中的编辑器 vi：是一个文本编辑器，用于撰写文档，或者开发程序。 vim：是vi的增强版功能一致，可视化效果更好一些。去鼠标化编辑更加方便可定制化 注意：vim编辑器是一个模式…

P2347 [NOIP1996 提高组] 砝码称重 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define endl \n #define int long long const int N 2e510; int a[N],f[N]; int w[] {0,1,2,3,5,10,20}; signed main() {std::ios::sy…

在Python中&#xff0c;读取和写入文件是常见的操作&#xff0c;Python提供了内置的open函数来处理文件操作。以下是如何在Python中读取和写入文件的详细步骤&#xff1a; ### 打开文件 首先&#xff0c;使用open函数打开一个文件&#xff0c;该函数接受两个必要的参数&#…

文章目录 Java 虚拟机 (JVM) 运行时内存由程序计时器, 堆, 方法区, 本地方法栈, 虚拟机栈,构成 Java 虚拟机 (JVM) 运行时内存布局主要包括以下几个部分&#xff1a; 程序计数器 (Program Counter Register): 每个线程都有一个程序计数器&#xff0c;它是当前线程执行的字节码…

效果图 效果说明 每一组数据只能在对应的二级类目中进行上下移动&#xff0c;当点击上移图标的时候【左边的】会将当前元素与上一个元素交换位置&#xff0c;当点击的元素为该组的第一个元素时&#xff0c;将提示已经是第一项了并且不能进行移动&#xff1b;当点击下移图标的时…

文章目录 1. 双亲委派机制2. 证明3. 优势与劣势 1. 双亲委派机制 类加载器用来把类加载到 Java 虚拟机中。从JDK1.2版本开始&#xff0c;类的加载过程采用双亲委派机制&#xff0c;这种机制能更好地保证 Java 平台的安全。 1.定义 如果一个类加载器在接到加载类的请求时&…