一、Panasonic焊接机器人控制柜与机器人的接线 机器人的控制箱，一定要配对使用。松下焊接机器人控制柜已经记忆了机器人的绝对原点(机器人位置控制原点)。 二、编码器电缆 (圆形连接器) 1. 接口的插头插座要注意，插头要插到插座中。 2. 用一手握住电缆&a…

一.参考 zookeeper启动和选举的源码分析参考之前的帖子. 二.源码 1.职责链模式. 每次经过的processor都是异步处理，加入当前processor的队列，然后新的线程从队列里面取出数据处理. PrepRequestProcessor 检查ACL权限,创建ChangeRecord. SyncRequest…

前言：去年做过几个vue3js的项目，当时考虑到时间问题，js更加熟悉，学习成本低一点，所以只去了解了vue3。最近这段时间补了一下ts的知识点，现今终于有空来码文章了，做个学习总结，方便以…

如果我们需要对文本中，判断是否含有某些地址信息，包括省市县等（如果还需要细化到更小需要手动自己创建字典），那么就需要以下的逻辑： 构建一个全国的省市县的字典表遍历整个字典表，对文本做筛选和…

React.createContext 是 React 的上下文 API 的核心方法之一，提供了一种无需通过组件树逐层传递 props 的方式来共享数据。它特别适合于全局状态的管理，比如用户信息、主题设置等。下面我将详细介绍 React.createContext 的多种使用方法，并提…

环境背景 随着全球数字化转型的加速，企业IT环境变得愈发复杂，服务器主机面临的安全威胁也日益多样化。无论是工业控制系统、企业内部网络、企业内部服务器，还是云计算环境，都可能成为网络攻击的目标。此外，随着“工业…

一.测试与软件模型 软件开发生命周期模型指的是软件开发全过程、活动和任务的结构性框架。软件项目的开发包括：需求、设计、编码、测试、稳定、部署、维护等阶段。 常见的软件开发模型有瀑布模型、迭代开发、螺旋开发和敏捷开发。 1.瀑布模型 瀑布模型式是最典型的…

题目一： 指路： . - 力扣（LeetCode）383 赎金信 思路与分析： 判断一个字符串中的字符能否由另一个字符串内的内容组成。也就是说现在我们手里有一些字母若干个，拿这些字母能否拼成所需要的东西。根据题意…