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通过公式计算 * 波特率和采样点计算公式:* tSeg1 (S_SEG_1 2); tSeg2 (S_SEG_2 1).* BandRate (SCR_CLK / (S_PRESC 1) / ((S_SEG_1 2) (S_SEG_2 1))), SCR_CLK 为CAN 模块源时钟* SamplePoint (tSeg1 / (tSeg1 tSeg2)).
{0x0D, 0x04, 0x04, 0x3B},…
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