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在现代自动化生产中,分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具,正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人,通过高效的图像处理与实时控制技术,实现对物品…
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2024/10/23 14:10:31
Linux——文件系统层次结构,绝对路径
一、文件系统层次结构
linux中所有文件存储在文件系统中,文件系统层次结构可以类比为一颗到立的树,最顶层为根目录/,根目录/底又分了/etc,/bin,/boot,/dev等子目录,而这些子目录底下又可以生成子目录分支。
以下为linux中较为重…
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2024/10/23 14:38:30
python测试框架之Pytest
初识Pytest Pytest1.Pytest的特点:2.Pytest的基本使用规则3.pytest安装1)使用编译器安装2)使用命令安装 4.pytest规则 Pytest
Pytest是python的一个第三方单元测试库,它的目的是让单元测试变得容易,并且也能扩展到支持…
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2024/10/23 14:40:37
openGL文本渲染FreeType常见问题
这里写自定义目录标题 源码下载及编译编译生成的dll及lib使用FreeTypeinclude头文件加载附加包含目录 lib文件加载添加lib文件位置添加lib文件下的lib名 字体使用代码编写代码初始化中文字体输出简单封装 存在问题列表问题1:无法打开stddef.h其他问题后续更新 源码下…
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2024/10/23 14:38:28
C++/Qt 多媒体(续一)
一、前言 前边讲述到了Qt的两项独特的模块编程支持的另一项内容——多媒体编程,上篇文章具体讲述的是QMediaPlayer类的一些主要接口函数、信号以及媒介的元数据类型等,而本章将会提供一篇示例代码——《基于QMediaPlayer的音乐播放器》。 对于前文的《多媒体》内容,…
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2024/10/23 14:44:39
Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营_深度学习基础学习心得
本次学习了深度学习中的局部最小值
1、书上说有时候模型一开始就训练不起来,不管怎么更新参数损失都不下降。我之前遇到过这种情况,大概是做一个数据很不平衡的二分类,正负样本比例大概为9:1,模型倾向于全部预测为正样…
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2024/11/22 14:32:35
Openstack 与 Ceph集群搭建(中): Ceph部署
文章目录 一、部署前说明1. ceph 版本选择依据2. ceph网络要求3. 硬件要求 二、部署架构三、部署过程1. 通用步骤2. 部署管理节点创建账号安装Cephadm运行bootstrap 3. 登录Ceph web4. 将其他节点加入集群同步ceph key安装ceph CLI命令行添加主机节点到集群添加OSD节点将监控节…
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2024/10/23 14:38:34
centos7.9系统安装cloudpods并使用ceph存储(二)
1.ceph安装
1.1 环境准备
配置hosts:
$ vim /etc/hosts
10.121.x.x node01设置ssh无密码登录:
# ssh-keygen -t rsa
# ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa node01关闭selinux、firewalld
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# sed -i "s#SELINUXenforcing#SELINUXd…
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2024/10/23 15:18:03