摘 要： 为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性，提出了一种换道轨迹规划策略。首先，采用5 次多项式生成一般变道轨迹簇，以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束，将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间&#xf…

文章目录 抽象文档设计模式的意图抽象文档模式的详细解释及实际示例Java中抽象文档模式的编程示例抽象文档模式类图Java中何时使用抽象文档模式抽象文档模式的优点和权衡源码下载参考和致谢 抽象文档设计模式的意图 Java中的抽象文档设计模式是一种关键的结构设计模式&#xf…

RESTful API（Representational State Transfer API）是一种设计 Web 服务的标准架构风格，它利用 HTTP 协议的基本特性来定义如何通过网络请求和响应数据。RESTful API 强调资源的概念，并使用标准的 HTTP 方法（如 GET、P…

前端代码（cocos）部署在nginx，前端功能里访问第三方url跨域问题解决。 （1）前情交代：前端代码打包后部署在nginx使用浏览器访问，其中一功能访问第三方url报错跨域，这个第三方url是别人…

摘要 本文将介绍两种不同的WebSocket客户端封装方法：使用函数封装和使用类封装。我们将分析它们的实现方式、特点和适用场景，以及如何根据项目需求选择合适的封装方式。 1. 引言 WebSocket提供了全双工通信渠道，允许服务器主动发送信息给客…

最近，我接到了一个关于批量计算多个点到线最近距离，以及这些点到线的纬度差的咨询。 下面是我对这个问题的解决思路： 先解决的如何计算是纬度差的问题，因为纬度差直接在地理坐标系下计算即可。 1,第一步对线要素转折点 2.接着在…

本文展示Spring Boot中，新版本OAuth2.0的简单实现，版本信息： spring-boot 2.7.10 spring-security-oauth2-authorization-server 0.4.0 spring-security-oauth2-client 5.7.7 spring-boot-starter-oauth2-resource-server 2.7.10展示三个服务…

基于小土堆学习 如何把数据集和Transform结合袭来 https://pytorch.org/ 上述网址是pytorch的官网 这里会有详细的使用介绍 下述是对图像处理的专门文档 单击后可查看详细介绍 选择CIFAR10数据集 CIFAR10 数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，包含了60000…