大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 传感器数据处理场景描述具体应用 3. 状态估计场景描述具体应用 4. 物体运动分析场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 数据记录与回放场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::AccelStamped …

1. 引言 随着数据的快速增长和复杂性的不断提高，如何从大量数据中提取有用信息已成为数据科学和人工智能领域的核心挑战。聚类作为一种无监督学习方法，通过将数据分为若干组，使得同一组内的样本具有较高的相似性，而不同组之间的样本差异显著。这种方法被广泛应用于数据分析…

今日，于2024成都车展，智己汽车正式发布首款同时配备「灵蜥」数字底盘和“智慧四轮转向系统”的SUV车型-“全新智己LS6”。新车以全副武装的黑科技，为高视野、大空间和超级实用的中大型SUV，赋能超百万级底盘质感、支持全架构OTA持续…

這個需求來自於配置open-webui的docker image。經測試不同版本的open-webui後，其中0.1.121版本open-webui的使用體驗較佳，但該版本已無法重新dock pull拉取，因此就興起檔案複製貼上的想法，由另一台已配置0.1.121版本的A主機來轉移…

文章目录 Java线程间的通信无锁的程序锁与同步等待/通知机制信号量管道 其它通信相关join方法join 方法概述底层实现细节小结 sleep方法1. Thread.sleep 方法详解2. sleep 和 wait 的主要区别3. 实际代码示例 ThreadLocal类ThreadLocal 的基本概念ThreadLocal 的主要方法Thread…

这一篇文章我将要详细讲解四种排序方法 1.冒泡排序 冒泡排序是我们首先接触的排序方法&#xff0c;他通过两次循环完成。 /*冒泡排序*/&#xff08;升序&#xff09; void maopao(int *a,int n) {int i;for(i 0; i < n-1; i){for (int j 0; j < n - 1 - i; j){if (a[…

【Spring Boot 3】【Web】自定义响应状态码 背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构背景 软件开发是一门实践性科学，对大多数人来说，学习一种新技术不是一开始就去深究其原理，而是先从做出一个可工作的DEMO入手。但在我个人学习和工作经历中，每次学习新技术总是要花费…

自然语言处理&#xff0c;处理的是自然的需要&#xff0c;通过分词后得到我们想要的词&#xff0c;但是不可能直接把这种自然语言传递给计算机来理解。这时候就有一个概念叫词向量&#xff0c;用来表示词的特征向量或表征。 一&#xff0c;词向量的表示 词向量的表示主要有两…