VL53L1CB TOF开发.2--多区域扫描模式 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备主要特点生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置XSHUTGPIO1X-CUBE-TOF1堆栈设置函数说明初始化设置预设模式 (Preset mode)VL53L1_SetPresetModeVL53L1_SetDistanceMode时间预算单个ROI（Single R…

Windows编程系列：PE文件结构 PE文件结构 Portable Executable (PE)，可移植的可执行文件。在Windows平台下，所有的可执行文件（包括.exe, .dll, .sys, .ocx, .com等）均使用PE文件结构。这些使用了PE文件结构的可执行文…

目录 概述 作用 如何指定加载类的类加载器？ 面试题 打破双亲委派机制 自定义类加载器 线程上下文类加载器 Osgi框架的类加载器 概述 由于Java虚拟机中有多个类加载器，双亲委派机制的核心是解决一个类到底由谁加载的问题 双亲委派机制&#xff…

随著区块链技术的创新与游戏产业的深度融合，GameFi赛道迅速崛起，成为全球投资者与玩家瞩目的新兴领域。 成立于2020年的Yield Guild Games(YGG)，作为全球区块链游戏领域的先锋公会之一，也加入到向去中心化经济模式的转型浪潮当中。…

文章目录 1. 访问令牌的续期2. CustomUserDetailsService3. 配置 AuthorizationServerEndpointsConfigurer4. 测试项目 1. 访问令牌的续期 在Spring Security OAuth2中，访问令牌的续期通常是通过使用**刷新令牌（Refresh Token）**来实现的。当…

目录 1.类加载过程 1.1 加载过程详解 1.2 类加载器 2.类加载器和双亲委派机制 3.JVM 对象创建与内存分配机制（重要） 3.1 对象的创建过程 3.2 对象的内存分配策略 4.JVM的内存模型 5.那些是GC Roots的对象有哪些？ 1.类加载过程 通过类…

文章目录 1. 为什么使用文件？2. 什么是文件？2.1 程序文件2.2 数据文件2.3 文件名 3. ⼆进制文件和文本文件？4. 文件的打开和关闭4.1 流和标准流4.1.1 流4.1.2 标准流 4.2 文件指针4.3 文件的打开和关闭 5. ⽂件的顺序读写5.1 顺序读写函数介绍…

第十三章 高级I/O 13.1 非阻塞I/O 阻塞其实就是进入了休眠状态，交出了 CPU 控制权。比如 wait()、pause()、sleep()等函数都会进入阻塞。 阻塞式 I/O 顾名思义就是对文件的 I/O 操作（读写操作）是阻塞式的，非阻塞式 I/O 同理就是对…