ROS Simulink 支持与限制 ROS 工具箱在 Simulink 中不支持以下 ROS 功能： ROS 服务 服务器ROS 动作 如果您的应用需要这些功能，建议使用 MATLAB ROS 功能。您可以使用 MATLAB 编写一个 ROS 节点，该节点可以将服务、动作和变换树发布到一个…

问题 在 Windows 系统中使用 Windows PowerShell 执行 yarn 命令，报错为： yarn : 无法加载文件 C:\Users[UserName]\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。 原因 PowerShell 执行策略，默认设置为Restrict…

BSM的意思：Broadcast Special Message 第一部分A： //Broadcast Special Message Recipient list #define BSM_ALLCOMPONENTS 0x00000000 #define BSM_VXDS 0x00000001 #define BSM_NETDRIVER 0x00000002 #define BSM_INS…

等保测评是中国信息安全领域的一项基础性工作，旨在确保网络运营者履行安全保护义务，保障网络免受干扰、破坏或未经授权的访问。在等保测评中，数据加密与隐私保护是核心关注点之一，特别是在等保2.0标准下，对数据安全和隐…

1、十分钟学会Kubernetes(K8S) 部署SpringBoot3.0 本课程以 Java 后端开发的视角，带着大家从零基础入门 k8s 实战，掌握企业级容器化管理平台的各种实战应用，以及 Prometheus 监控告警、ELK 日志收集、DevOps 等众多实战课程内容，大…

人口数据是我们在各项研究中都经常使用的数据。之前我们为大家分享过基于《2020中国人口普查分县资料》整理的全国范围的第七次人口普查人口数据，具体包括如下8个分表（均可查看之前的文章获悉详情）： 表1：我国省市县三…

基本介绍 Vul337由张超老师（清华大学网络研究院副院长）领导，已在顶会顶刊发表大量论文，同时承担了许多重要的课题项目，详情请参考链接。 目前我们希望招收对隐私计算感兴趣的小伙伴们，具体情况可以邮件与…

PCM全称是脉冲编码调制数据。PCM数据是未经过压的音频数据，它由模拟信号信号经过采样、编码等步骤抓换成的数字信号。 一、音频基础知识讲解 1.1频率 声音是由震动产生的，所以声音是有频率的，人类可以听到的声音频率大概在20HZ~20KHZ 1.2振…