摘要 本文介绍了快速探索随机树星（RRT* ）算法在2D和3D空间中的实现，用于最优路径规划。RRT*算法通过增量采样的方法，不断优化路径，以收敛到全局最优解。2D版本结合避障功能，能够有效避开给定的障碍物&…

原理 匿名管道是具有血缘关系的进程才能使用，如果是没有任何关系的进程，就用命名管道进行通信。 进程间通信的本质是让不同进程看到同一份资源 命名管道是具有名字的管道文件，也是一种内存级文件，不用刷新到磁盘 问题&#xf…

​声明：此篇为 ai123.cn 原创文章，转载请标明出处链接：https://ai123.cn/#1 Runway的删库跑路，对Java工程师的影响主要体现在对开源社区信任的动摇、职业规划的重新考虑以及技术依赖风险的认识。提醒Java工程师在依赖开源项目时要…

gcc与g编译 GCC：GCC是一个由GNU项目开发的多平台编译器，最初是为C语言设计的编译器，但随着时间的发展，它已经扩展到支持多种编程语言。它支持多种编程语言，包括C、C、Objective-C、Fortran、Ada和Go等。GCC是自由软件&…

PySide6复杂C/S系统开发 目录 0.了解 1.前提 2.qtdesigner使用 3.实际代码（继承QGraphicsview修改） 4.效果图 0.了解 之前写了一篇“PySimpleGUI复杂C/S系统开发”博客（由于pysimplegui更改了协议，因此不再推荐，…

SymbolGlyph 创建图标 SymbolGlyph通过引用Resource资源来创建，资源引用类型可以通过$r创建Resource类型对象。不支持子组件。 SymbolGlyph(value?: Resource)SymbolGlyph($r(sys.symbol.ohos_folder_badge_plus)).fontSize(96).renderingStrategy(SymbolRenderi…

用手机或者其他拍摄设备记录生活已经成为一种日常，当你想把手机里储存的日常小确幸发布到平台上时，才发现你视频的格式在平台上并不被支持。这个事实难免让人丧气。如果你还想继续上传视频的话，就不得不把视频格式转换成被平台支持的mp4格式。…

个人主页：摆烂小白敲代码 创作领域：算法、C/C 持续更新算法领域的文章，让博主在您的算法之路上祝您一臂之力 欢迎各位大佬莅临我的博客，您的关注、点赞、收藏、评论是我持续创作最大的动力 前缀和是一种常见的算法计算技巧&#x…