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存在bug版本: 修复后:
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使用Astar进行路径规划,使用minimum-snap进行路径优化处理,建议参考文章:
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2024/11/24 5:48:30
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2024/11/17 13:39:52
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<dependency><groupId>io.github.xsavikx</groupI…
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2024/11/13 11:51:57