上一篇（One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning）使用远程操作收集的机器人演示和损失L的均方误差行为克隆目标，将MAML算法应用于一次性模仿学习问题。虽然这可以在元测试时从一个机器人演示中学习，但它不允许机器人从人类的原始视频中学习（本文）或处理演示…

一、内核链表（是一个有头双向循环链表） 1.内核提供的两个宏 (1) offsetof : 获取结构体成员到结构体开头的偏移量； (2) contianer_of : 通过偏移量获取结构体首地址； 2.代码示例： truct passager *create_passage…

一、链表节点类型 typedef struct stu {int id;char name[32];int score; }DataType;typedef struct dnode {DataType data;struct dnode *ppre;struct dnode *pnext; }DLink_Node_t;typedef struct dlink {DLink_Node_t *phead;int clen;pthread_mutex_t mutex; }DLink_t; 二…

在数据分析和机器学习的世界里，维度灾难是一个不可忽视的问题。随着数据维度的增加，计算量急剧上升，模型复杂度变高，同时可能引入噪声和冗余信息，影响模型的性能和解释性。主成分分析（Principal Component …

文章目录 1.面向对象1.1 什么是面向对象？1.2面向对象与面向过程 2. 类的定义和使用2.1 类2.2 类的定义 2.3例题3. 类的实例化4.this引用5. 对象的构造和初始化5.1 构造方法5.1.1 什么是构造方法5.1.2 构造方法的特性 5.2 初始化5.2.1 默认初始化5.2.2 就地初始化 1.…

目录 前言 超分数据如何构造呢？ Real-ESRGAN 1. 高质量细节重建 2. 真实感和自然度 3. 处理真实世界数据 4. 多尺度和多种类型的输入 5. 视觉效果的提升 超分如何退化 1. 模糊处理 2. 噪声处理 3. 压缩失真 4. 训练数据的退化模拟 2.经典退化模型◆退…

视频演示：基于STM32F103C8T6标准库FreeRTOSQt串口开发实现的智能家居项目_哔哩哔哩_bilibili 基于STM32F103C8T6标准库FreeRTOSQt串口开发实现的智能家居项目: https://pan.baidu.com/s/1f41gAfOOnlcQoKoMx3o84A?pwd6j2g 提取码: 6j2g 注：本项目为学习完…

605. 种花问题（简单） 假设有一个很长的花坛，一部分地块种植了花，另一部分却没有。可是，花不能种植在相邻的地块上，它们会争夺水源，两者都会死去。 给你一个整数数组 flowerbed 表示花坛&#xf…