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读取文件： 从文件读取单个字符函数，fgetc() 函数从 fp 所指向的文件中读取一个字符。返回读取的字符，如果发生错误返回 EOF。 int fgetc( FILE * fp ); 从文件读取一个字符串函数，fgets() 从 fp 所指向的输入流读取 n - 1 个字…

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前 言： 钙粘蛋白是钙依赖性细胞间粘附的重要介质，属于跨膜糖蛋白。钙粘蛋白在组织稳态中起重要作用，促进组织发育、突触粘附和上皮屏障功能。钙粘蛋白功能改变与癌症进展、血管疾病和其他病理学有关。目前多种钙粘蛋白有望成为治疗靶点&…

目录 1.ROS2架构 2.DDS概念 参考资料 1.ROS2架构 在ROS 2（Robot Operating System 2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS 2的架构和功能： Plumbing（管道）: 这个术语在ROS …

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