前言 嗨，小伙伴们，今天我们来聊聊一个在 C# 程序员中越来越受欢迎的工具：Benchmark.NET。 这是一款专为 .NET 平台设计的性能基准测试框架，它可以帮助你测量代码的执行时间、内存使用情况等性能指标。 简单来说，它就…

前言 苹果系统MacOS中除了安装XCode，完全可以安装QT。本质上来讲，苹果系统就是Linux改装版本，实际上和Ubuntu非常的接近。 1、Mac对应的QT安装包的下载 安装参考链接：MacOS下Qt 5开发环境安装与配置_macos qt-CSDN博客 苹果系统…

就像前面讨论到的，C中的内存管理是错误与bug的罪恶之源。这许多的bug由于使用动态内存与指针遭遇不断上升。当你在程序中大量使用动态内存分配，在对象之间传递许多指针时，就很难记住对每一个指针只在正确的时间进行一次delete调用。弄错了的后…

前言： HashMap的底层是数组加链表的形式实现，是线程不安全的，在jdk1.7之前put都是采用的头插法，但是使用头插法在多线程的环境下是有可能导致死循环，所以在jdk1.8就将put方法改成了尾插法。 1.产生死循环的原因&…

目录 背景解决方案。1.使用自签证书（浏览器报警、免费）2.更换支持自签自续的CA机构（免费）3.付费选择CA机构 免费SSL证书正在逐渐被淘汰，证书部署自动化的发展趋势即将到来免费的SSL证书有以下弊端1.有效期短&#xff1…

List常用接口 insert list<int>::iterator pos find(lt.begin(), lt.end(), 3); if (pos ! lt.end())lt.insert(pos, 30); for (auto e : lt)cout << e << " "; cout << endl; list的不会失效&#xff0c;而vector会失效。 erase后均会失…

方法的作用 提高代码的复用性&#xff0c;写一次&#xff0c;你需要的时候直接去调用即可。 定义一个函数方法 [修饰符1 修饰符2 ...] 返回值类型 方法名(形参){Java语句&#xff1b;... ... ... }初次接触方法的举例&#xff1a;两个整数的求和方法 根据上面的例子我们来分…

文章目录 前言一、kitti标签label坐标转换的主函数1、主函数调用代码2、数据格式示意图二、kitti数据获取1、图像获取2、label标签数据获取3、标定文件数据获取 三、kitti标签坐标转换方法1、集成主函数-labels_boxes2pixel_in_image2、标签3d坐标转像素坐标-compute_box_3d(ob…