背景： 项目因为node版本问题运行失败，在彻底删除node后再重新安装 问题描述： 原因分析： 可能是因为终端不能获取镜像包 解决办法： 【方法一】 输入： step1. export NVM_NODEJS_ORG_MIRRORIndex of …

本地缓存和分布式缓存 本地缓存：缓存组件和应用在同一进程中。但各应用都需要维护单独的缓存，无法共享缓存。 分布式缓存：缓存组件和应用分离，不在同一进程，多个应用可直接共享缓存。 本地缓存的实现 缓存一般是一种…

Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget), speecher(new QTextToSpeech(this)) {//设置时钟ui->setupUi(this);startTimer(1000);//文本框label居中对齐ui->label_2->setAlignment(Qt::AlignCenter);connect(this,&Widget::my_sign…

Reminder: Ensure ZZ_p::init(modulus) is Called in Each Thread When Using NTL’s ZZ_p When working with NTL’s ZZ_p class in multi-threaded applications, it’s crucial to ensure that the modulus for ZZ_p operations is properly initialized in each thread. F…

常用的绘图方法 1.设置当前画笔的颜色，可多次调用 public abstract void setColor(Color c) 参数：c -颜色 2. 画一条直线 public abstract void drawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) 参数：x1 - 第一个点的 x坐标。 y1 - 第一点的 y坐…

在Java虚拟机（JVM）中，垃圾收集（GC）是内存管理的关键部分。分析GC日志可以帮助我们了解应用程序的内存使用情况和GC性能。以下是对一段GC日志的详细解析，涵盖了GC的不同阶段和相关信息。 GC日志示例 [16636…

如何使用 WildCard 服务注册 Claude3 随着 Claude3 的震撼发布，最强 AI 模型的桂冠已不再由 GPT-4 独揽。Claude3 推出了三个备受瞩目的模型：Claude 3 Haiku、Claude 3 Sonnet 以及 Claude 3 Opus，每个模型都展现了卓越的性能与特色。其中&a…

QT通过界面运行rosrun,roslaunch,roscore等 QT 运行roslaunch加入ui界面修改cmakelist运行 使用qt界面运行rosrun，roscore,roslaunch等方法一方法二方法三 QT 运行roslaunch 首先需要使用QT安装好ROS插件，并且配置好环境，这个在之前的文章已…