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系列文章目录 前言 一、运动学 1.1 运动学插件 MoveIt 使用了一个插件基础架构，专门用于允许用户编写自己的逆运动学算法。正向运动学和寻找雅各布因子集成在机器人状态类中。MoveIt 的默认逆运动学插件是使用 KDL 数值雅各布解算器配置的。MoveIt 设置助手会自动配…

文章目录 前提思路操作验证 前提 之前有一个纯 node 的脚本，用来处理一些逻辑，现在我想写一个页面来展示逻辑，或者说有一个 UI 去控制逻辑想法是，启动 node 之后，把页面的静态页面也引入 思路 把 用 vite 打包好的 …

快速排序的Go实现 这一部分参考了AcWing当中使用Go语言实现快速排序的题解：https://www.acwing.com/activity/content/code/content/296206/。 其中有很多部分非常值得参考，故写一个博客进行记录。 Code package mainimport "fmt"func qui…

文章目录 cadence SPB17.4 - ORCAD - ERROR(ORCAP-1616): Reference is invalid for this part概述笔记END cadence SPB17.4 - ORCAD - ERROR(ORCAP-1616): Reference is invalid for this part 概述 在抄GDLink on Board的原理图。 抄完之后进行原理图DRC, 有个元件报错。 …

Grid布局 前言一、认识Grid1.1容器和项目1.2行和列1.3单元格和网格线 二、容器属性2.1.grid-template-columns与grid-template-rows属性2.1.1 直接使用长度单位比如px2.1.2 使用百分比 %2.1.3 使用repeat函数2.1.4 按比例划分 fr 关键字2.1.5 自动填充 auto 关键字2.1.6 最大值…

〇、需求 在 Excel 文档中，根据查找值从查找域和结果域构成的数组中，找到对应的结果值。 一、知识点讲解 LOOKUP函数（比较常用，推荐）和VLOOKUP函数 两个公式都可以实现上述需求。 1. LOOKUP 函数 1.1 单个查询条件…

一、数据集简介 论文中使用了来自三类不同心电图记录的162条数据，这些数据来自三个公开的数据库： MIT-BIH 心律失常数据库 (ARR) 96条记录，主要包含不同类型的心律失常样本。 MIT-BIH 正常窦性心律数据库 (NSR) 36条记录，包含健…