点云配准 将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align） 点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。 常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法…

函数： bar(x, height, width0.8, bottomNone, *, aligncenter,dataNone, **kwargs) 设置坐标的刻度(ticks)，轴的标签和标题 在数据分析的很多时候，我们各个柱下面通常不是x刻度值，而是有实际意义的字符串，那么这个时…

一.ThreadLocal的含义 ThreadLocal也就是线程本地变量，创建了一个ThreadLocal变量，访问这个变量的每个线程都会有这个变量的一个本地拷贝，多个线程操作这个变量的时候，实际上是操作自己本地内存里面的变量，从而起到线…

参考了《增加 VM虚拟机硬盘容量》 《Linux学习之分区挂载》中有给VMWare 16虚拟机添加一块硬盘的内容，需要先参考添加硬盘。 sudo mkfs.ext4 /dev/sda4给/dev/sda4进行ext4格式化。 sudo mkdir /mountsda4新建一个挂载目录。 sudo mount -t ext4 /dev/sda4 /mo…

基于JAVAEE技术的ssm校园车辆管理系统源码和论文105 开发工具：idea 数据库mysql5.7 数据库链接工具：navcat,小海豚等 技术：ssm 1.选题背景和意义 背景： 随着第二次工业革命后，内燃机的发明与完善，解…

本篇目录 Math字符串数组JSON日期(Date)字符数字URL其他 Math Math.max()：用于返回指定参数中的最大值。Math.min()：用于返回指定参数中的最小值。Math.random()：用于生成一个介于 0 到 1 之间的随机数。Math.floor()：用于将一个…

本文专门开一节写大模型相关的内容，在看之前，可以同步关注： stable diffusion实践操作 模型下载网站 国内的是：https://www.liblibai.com 国外的是：https://civitai.com（科学上网） 一、发展历…

本篇博文想分享一个ppt,是帮助大家简单深度理解c图论. 作者承诺：分享的东西没有病毒，是资料。 分享的东西一个是ppt,ppt里面是150页的，里面将带领大家简单深度理解c图论，还有一个就是里面例题的数据，大家可以按照数据…