首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数 主函数逻辑： 1. 读图,两张rgb（cv::imread） 2. 找到两张rgb图中的特征点匹配对 2.1定义所需要的参数：keypoints…

✔️ OpenGL没有做任何MVP变换那默认视觉空间的范围多大？ 默认的视觉空间为从-z方向看 [ − 1 , 1 ] 3 [-1,1]^3 [−1,1]3标准立方体内没有depth_test的正交投影。也就是只能看见x,y这个平面。 ✔️view变换应是先将摄像机平移到原点，之后进行摄像机坐标…

概念： 模板方法模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，将一些步骤延迟到子类中实现。该模式通过在抽象类中定义一个模板方法来控制算法的流程，并使用具体方法来实现其中的某些步骤。 特点： 定义了一个算…

目录 主从复制与读写分离 读写分离 MySQL 读写分离原理 读写分离分类 主从复制 mysq支持的复制类型 MySQL主从复制延迟 搭建 MySQL主从复制 主从服务器时间同步 主服务器的mysql配置 从服务器的mysql配置 搭建 MySQL读写分离 Amoeba服务器配置 主从复制与读写分离 …

在现代网络环境中，服务器的安全运行至关重要。其中，防火墙作为第一道防线，是保障服务器安全的关键一环。在服务器管理中，我们经常需要查看防火墙的状态，以便及时发现问题并快速解决。小编将介绍如何在不同操作系统下查…

🌟YOLOv5：从入门到实战 | 目录 | 使用教程🌟 本专栏涵盖了丰富的YOLOv5算法从入门到实战系列教程，专为学习YOLOv5的同学而设计，堪称全网最详细的教程！该专栏从YOLOv5基础知识入门到项目应用实战都提供了详细…

文章目录 🐸一、栈的概念及结构🍄1、栈的概念定义🍄2、动图演示🌲入栈🌲出栈🌲整体过程 🐸二、栈的实现🐸三、数组结构栈详解🍎创建栈的结构⭕接口1：定义结构…

分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、Simulink特点 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事…