depth_image_proc 是一个 ROS（Robot Operating System）包，它包含了一系列节点，用于处理来自深度相机的图像数据，并将其转换为点云。以下是 depth_image_proc 包中各个节点的作用： convert_metric_node&…

1. 批规范化(Batch Normalization)的好处都有啥？、 A. 让每一层的输入的范围都大致固定 B. 它将权重的归一化平均值和标准差 C. 它是一种非常有效的反向传播(BP)方法 D. 这些均不是 正确答案是：A 解析： ‌‌‌‌　　batch normalization 就…

实验二 深度学习与应用：人体关键点检测 1、 实验目的 了解人体关键点检测基础流程熟悉YOLOV7-pose模型结构掌握 YOLOv7-pose 模型的训练、Fine-tuning 以及推理的能力掌握YOLOV7-pose模型对实际问题的应用能力，了解如何在特定的场景和任务中应用该模型…

文章目录 前言一、网络的诞生 ( The birth of the Web )二、Mosaic 浏览器三、Netscape 浏览器四、JavaScript的诞生 ~ 千呼万唤始出来总结 前言 例如：想要了解一门语言的发展历程，首先你得知道它是怎么来的，所以本文开篇介绍了网络的基本发…

（★★）代表非常重要的知识点，（★）代表重要的知识点。 一、TCP 协议的特点 TCP 是在不可靠的 IP 层之上实现的可靠的数据传输协议，它主要解决传输的可靠、有序、无丢失和不重复问题。TCP 是 TCP/IP 体系中非…

分段网络是实现最小信任和最小权限的一个重要组成部分。其核心思想是将网络划分为多个相互独立的安全区域或子网，并在这些区域之间设置严格的访问控制策略，防止威胁在网络中横向扩展。即使攻击者突破某个区域的防护，也无法轻易进入其他关键区…

24.9.22学习目录 一.TCP（续）1.并发服务器进程实现多线程实现 二.Web服务器1.HTTP协议web编程 三.网络通信过程1.设备介绍 一.TCP（续） 1.并发服务器 TCP原本不是并发服务器，同一时间只能与一个客户端连接；…

开一个新坑Vision-Language Modeling (VLM) ，原文76页，慢慢更，for beginners，但也不能之前啥都不会啊。 原文链接：An Introduction to Vision-Language Modeling Introduction 存在的问题：将语言与视觉相…