定义： 向量的外积（Outer Product）是两个向量之间的一种乘法运算，结果是一个矩阵。给定一个 n n n 维列向量 u \mathbf{u} u 和一个 m m m 维列向量 v \mathbf{v} v，它们的外积 u v ⊤ \mathbf{u} \mathbf{v}^\to…

经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation ，TMS）技术是一种利用脉冲磁场作用于中枢神经系统（主要是大脑），改变皮层神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 环境建模场景描述具体应用 3. 路径规划场景描述具体应用 4. 无人机飞行控制场景描述具体应用 5. 机械臂运动控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Polygon 是 ROS …

代码： private FileSystem fs;Beforepublic void init() throws URISyntaxException, IOException {URI uri new URI("hdfs://master:9000");// 创建一个配置文件Configuration entries new Configuration();// 获取到了客户端对象 // entries.…

引言 大家好，我是GISer Liu😁，一名热爱AI技术的GIS开发者。本系列文章是我跟随DataWhale 2024年9月学习赛的LeetCode学习总结文档；本文主要讲解回溯算法。💕💕😊 介绍 回溯算法（Back…

报错原因： 如图 在你项目的数据库下可以找到该文件 解决方案： 在service-oa模块的application-dev.yml文件中 在红框中改成下面代码，数据库与具体项目保持一致，不一定是我这个，改allowPublicKeyRetrievaltrue String…

将昨天的My_string类中的所有能重载的运算符全部进行重载 、[] 、>、<、、>、<、! 、&#xff08;可以加等一个字符串&#xff0c;也可以加等一个字符&#xff09;、输入输出(<< 、 >>) #include <iostream> #include <string.h> using na…

Linux驱动开发初识 文章目录 Linux驱动开发初识一、驱动的概念1.1 什么是驱动&#xff1a;1.2 驱动的分类&#xff1a; 二、设备的概念2.1 主设备号&次设备号&#xff1a;2.2 设备号的作用&#xff1a; 三、设备驱动整体调用过程3.1 上层用户操控设备的流程&#xff1a;3.2…