更多优质内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线 1.论文信息 论文标题：CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling 作者：Hongming Shen, Zhenyu Wu, Wei Wan…

目录 lock锁底层机制 乐观锁 lock锁底层机制 lock锁底层使用的是CAS AQS，在lock底层有一个计数器，记录锁被获取的状态，起初为0 ， 当被抢占的时候变为1 当我们调用lock.lock()方法，就是将状态从0改为1的过程。当我们…

之前在翻UE默认文件夹的时候 …/All/Game/Characters/Mannequins/Meshes 看到这个路径文件夹下有两个Quinn , 很奇怪 , 不知道有什么区别 双击打开 , 选择 角色 - 骨骼 - 所有层级 然后可以看到 Simple 的骨骼是这样的 不带Simple的骨骼是这样的 得出结论: 简化的骨骼只有核心…

概念 数据库采用MVCC方式进行并发控制，读写并不会互相阻塞，但是写之间仍然存在冲突。如果还是采用常规锁那样加锁，则会耗费大量共享内存，进而影响性能。所以行锁通过元组级常规锁和xmax结合的方式实现。一般先通过xmax进行可见性…

目录 一、关于ResNet 1、什么是ResNet 2、传统卷积神经网络存在的问题 1）梯度消失和梯度爆炸问题 2）训练困难 3）特征表示能力受限 4）模型复杂度和计算负担 3、如何解决 1）解决梯度问题 BN层重要步骤： 2…

下面是一个使用 Element Plus 的示例代码，展示了如何实现上传 .xlsx 和 .xls 文件的功能，并在上传后打印文件名和上传状态，同时通过接口将文件以流的形式上传。 安装 Element Plus 首先，确保你已经安装了 Element Plus。可以使用…

解释python requests包的timeout 哈哈哈。。。。垃圾python又来了 1 问题 你能看懂下面两个timeout的含义就不用看下面的内容了。 requests.get(http://example.com, timeout(2, 5)) requests.get(http://127.0.0.1:5000/api,timeout1)官网解释！！&am…

根据容器的状态，删除Exited状态的容器 sudo docker rm $(sudo docker ps -qf statusexited)查看docker 镜像的sha256值 SHA-256（全称：Secure Hash Algorithm 256）是一种加密哈希函数，属于SHA-2（安全哈希算…