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1.三维重建的几何评价指标 1.1 Chamfer Distance Geometry quality (1) Chamfer Distance（CD） CD衡量两组点云之间的几何差异，距离越小越好。 CD是一种用于衡量两个点云之间相似度的常用几何评价指标。它计算一个点云中每个点到另一个点云的…

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