目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 栅格地图表示 4.2 路径编码 4.3 目标函数 5.完整程序 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的多AGV栅格地图路径规划matlab仿真，分别测试单个AGC的路径规划和多个AGV的路径规划…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:unordered_map<long long, int> prefix;int dfs(TreeNode *root, long long curr, int targetSum) {if (!root) {return 0;}int ret 0;curr root->val;if (prefix.count(curr - targetSum)) {ret pref…

文章目录 1.什么是事务1.1为什么会出现事务1.2 事务的版本支持1.3 事务提交方式1.4事务常见操作方式1.4.1正常演示 - 证明事务的开始与回滚1.4.2非正常演示1 - 证明未commit&#xff0c;客户端崩溃&#xff0c;MySQL自动会回滚&#xff08;隔离级别设置为读未提交&#xff09;1…

前言 从图的角度出发&#xff0c;树是一种特殊的图。图的大多数算法&#xff0c;树都可以适用。对树操作中&#xff0c;你可以发现有关图算法思想的体现。 不过&#xff0c; 本篇不是完全从图的角度解读树&#xff0c; 重点在初学者视角&#xff08;一般学习数据结构顺序是从树…

文章目录 C版本C语言特征GCCprintf数据类型函数指针内存管理void指针 Struct结构和Union结构typedef预处理器make工具cmake工具Projectintegral of sinc functionemulator embedded systeman event schedule 补充在线Linux终端参考 建议还是国外教材学习…人家的PPT比国内的好太…

要分辨一个文件夹是否是几个文件夹打包在一起&#xff0c;还是单独一个文件夹打包&#xff0c;可以从以下几个方面入手&#xff1a; 1. 查看文件结构 打开压缩包&#xff1a;右键点击压缩文件并选择“打开”&#xff0c;而不是直接解压。这样可以查看压缩包的内容结构。如果打…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作法术系统的回血机制 1.制作动画以及使用UNITY编辑器编辑2.使用代码和PlaymakerFSM制作回血机制二、制作法术系统的火球机制 1.制作动画以及使用UNITY编…

LeetCode 172. 阶乘后的零 给定一个整数 n &#xff0c;返回 n! 结果中尾随零的数量。 提示 n! n * (n - 1) * (n - 2) * … * 3 * 2 * 1 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 3 输出&#xff1a;0 解释&#xff1a;3! 6 &#xff0c;不含尾随 0 示例 2&#xff1a; 输入&…