rviz_config.rviz里面的参数是什么结构 在RViz中的配置文件（例如rviz_config.rviz）使用YAML格式来定义不同的可视化参数和设置。以下是一些常见的参数结构： Class: 指定显示或组件的类别，如rviz/PointCloud2、rviz/MarkerArray、…

学习目标： 加深对四个默认构造函数的理解： 1.构造函数 2.析构函数 3.拷贝构造 4.运算符重载 实现功能 1.比较日期的大小 2.日期-天数 3.前/后置，-- 这里基本会使用运算符重载 定义一个日期类 class Date { public://1.全缺省参数的构造函数Da…

1.身份鉴别-在应用系统及各类型设备中确认操作者身份的过程（身份鉴别和数据保密） 1-2/2-3/3-4/4-4 a）应对登录的用户进行身份标识和鉴别，身份标识具有唯一性，身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换 b）应具有…

目录 1.什么是多态？ 2.多态的定义与实现 ①多态的构成条件 ②虚函数 ③虚函数的重写 1.协变 2.析构函数的重写 ④final和override 1.final 2.override ⑤重载、重写（覆盖）与重定义（隐藏）的区别 3.什么是抽…

文章目录 0 赛题思路1 算法介绍2 FP树表示法3 构建FP树4 实现代码 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 算法介绍 FP-Tree算法全称是FrequentPattern Tree算法，就是频繁模…

今天简单写了一个 Android.mk 的示例模板，供初学者参考。 本模板主要给大家示例 Android NDK 开发中的如下几个问题： 如何自动添加需要编译的源文件列表如何添加第三方静态库、动态库的依赖如何构造一个完整的NDK工程框架 假设我们的项目依赖 libmath.…

例程实现的功能说明 1、主窗体采用POPUP样式，无标题栏、无菜单栏，适合工业类软件 2、按钮、标签使用自绘，实现透明样式，可以实现灵活的样式设计，更具设计感 按钮重绘函数：OnDrawItem()按钮样式设定&#…

问题描述 使用sublime编译latex文件时，参考文献按照常规的方式放好，ctrl B 编译的时候，显示找不到参考文献，编译出的pdf文件也没有references： 但是把文件放到overleaf上就可以直接编译出来，说明是本地编…